码垛机器人在仪表生产中的应用方案

2012-03-27在手机、仪表等的一些零件及粉末冶金行业的绝大部分零件都需要大批量的生产。在这些零件的生产过程中和装配过程中，要从冲床、压床、注塑机和磨床等取下，要把零部件从一个工序运输到另一个工序，整个生产过程中还要保护零件表面，为此很多生产厂家就采用德国...

直角坐标码垛机器人在物流行业的应用

2012-03-27前言：很多产品装入纸箱后从传送带上被抓起来按一些规则码放到托盘上，所要搬运码垛的纸箱尺寸和重量随产品不同而变化，最快每1~2秒就要搬运一个纸箱。而托盘尺寸从欧洲标准尺寸到1.6*1.6m的几种。如何采用机器人对这些纸箱快速，整齐，有序地码垛...

用高速铣削机器人加工模型模具

2012-03-27ROMOCUT 铣削加工消失模消失模的传统加工方法是使用轻型泡沫雕刻机或重型数控加工机床进行加工，该方案的缺点如下：（1）被加工模具的尺寸范围受轻型泡沫雕刻机或重型数控加工机床行程的限制。（2）数控机床加工需要专用的地基，且投资巨大的数控机...

本田的作业臂机器人：核电站高处及狭窄处均可准确作业的机器人

2012-03-26核电站需要在高处开关阀门等。本田公司为此试制出了可通过远程操作来完成这种作业的“作业臂机器人”（图）。核电站有很多狭窄复杂的场所，在高处作业时，机器人需要放在升降式底座上。因此要求“作业臂机器人”能在狭窄复杂的场所及摇晃不稳的底座上准确开关...

菲尼克斯电气无线技术在总装涂胶机器人上的应用

2012-03-26本文采用菲尼克斯电气无线模块和FIELD-LINE总线模块相结合的方案，对总装涂胶机器人的LOOP总线进行了更换，改造后不仅总线故障率为零，保证了后续备件的充足供应，还可节省每年更换备件的费用。 神龙汽车有限公司武汉一厂总装S1线涂胶机器人...

龙门式直角坐标搬运机器人

2012-03-21 一、直角坐标机器人介绍 在现代化制造业中，经常要把几百公斤到一吨的工件从一个工位搬到另一个工位。搬运过程有时是2D的XZ方式运动，有时是3D的XYZ方式运动，有时搬运到位后还要把工件转动90度。而搬运速度通常是30米/分到60米/分，最...