2015-04-27喷涂机器人又叫喷漆机器，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，机体多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动...
2012-04-06对于表面处理行业而言，机器人技术并不算什么新鲜事物。数十年来，涂装机器人已用于汽车、航天航空以及一般工业设备的涂装作业中。但同时，引进一部或多部机器人所涉及的昂贵费用，却让许多中小型工厂处于文明年代的“黑暗时期”。然而，这种情况正在开始发生...
2012-04-01新型机器人涂装系统拥有非常先进的技术，不仅可以对车辆的内外表面进行全自动的喷涂，而且能保证极高的涂装质量。目前，涂装系统的绝缘性已经发展到可以让水性基的油漆进行直接上电式喷涂，并可对车辆内部进行静电喷涂。然而由于具备了众多新的先进功能，设备...
2012-04-01尽管静电喷涂技术已经有较长的历史，但笔者从多年对FANUC喷涂机器人的维护工作中发现高压报警仍然是机器人静电喷涂应用中一种常见的故障。本文笔者将从FANUC公司P200E喷涂机器人的高压系统构造入手，结合多年维护经验，就高压报警的原因及处理...
2012-04-01引 言 装备再制造工程是节约资源，保护环境，旧装备升级改造和为新装备积累经验的有效途径，是维修工程、表面工程的继承、发展和深化，也是其理论化和系统化，是创建节约型社会、建设循环经济、坚持可持续发展战略的重要技术途径。 由于现代战争空...
2012-04-011 引言 随着科学技术和现代制造业的发展，工件的制造精度越来越高，因此对测量设备的精度和功能的要求也越来越高，而且新型专用的测量设备的需求也日益增多。传统的测量机，大都基于一种几何坐标系，如笛卡儿坐标系、柱坐标系等。这些测量机，机械结构...
2012-04-011引言 随着国内乘用车工业的发展，越来越多的机械喷涂取代了手工作业。在这种趋势中，机器人喷涂所占的比例也越来越大。如原先在车身喷涂中普遍使用的6杯站或 9杯站系统，也有被机器人喷涂替代的趋势。汽车车身外覆件也大量使用机器人喷涂，如国内轿...
2012-03-30对于表面处理行业而言，机器人技术并不算什么新鲜事物。数十年来，涂装机器人已用于汽车、航天航空以及一般工业设备的涂装作业中。但同时，引进一部或多部机器人所涉及的昂贵费用，却让许多中小型工厂处于文明年代的“黑暗时期”。然而，这种情况正在开始发生...
2012-03-28涂装是制造业中一项非常重要的工序，它能有效地防止工件受外界环境侵蚀，提高工件寿命，而且能美化工件外观。目前在国内，涂装工序主要还是靠人工完成，涂装的质量受工人的技术熟练程度、心情等因素的影响很大。同时，涂装过程中挥发出来的有毒气体对工人的身...
2012-03-26本文采用菲尼克斯电气无线模块和FIELD-LINE总线模块相结合的方案，对总装涂胶机器人的LOOP总线进行了更换，改造后不仅总线故障率为零，保证了后续备件的充足供应，还可节省每年更换备件的费用。 神龙汽车有限公司武汉一厂总装S1线涂胶机器人...
