塑料电动机罩盖修边的机器人

　　一、针对客户的需求

　　在吹塑工艺结束后，必须将塑料部件上某些部分完整切割下来，而且常常需要在上面钻孔。客户寻找一种高效的自动化解决方案来进行这项工作。

　　二、兰生的解决方案

　　吹塑件一离开吹塑机，就由一名工人去除掉多余的边，并将其放在转台两个定模装置中的其中一个上面。然后，工作人员将雪橇固定。当机器人完成一侧的工作后，转台就会转动。这样，一个新的部件进入机器人的工作范围，而已完成的部件就可以被取走。机器人在放好位置后立即开始同步进行切割及修边。开始时的位置被定义为零点位置。完成侧面的切割工作后，该装置 将雪橇竖起来，以便机器人能够更好的对其上部进行切割。加工雪橇过程中，机器人在更换装置处进行一次刀具更换。除一个向外弯曲的刀片外，机器人还会使用一个笔直的刀片，这样就可以为雪橇制造出一个光滑的外边缘。机器人总是从内边缘开始工作。在转台转动的同时，再次将刀具更换为弯曲的刀片，这样可 以节省时间。

　　可以采用一种漂浮架设的刀具组件，在组件内可以安装上不同的切割刀片，例如适用于不同半径的笔直的、向内或向外弯曲的刀片。使用刀片去除毛刺时必须注意总是以同样的压力进行并保持正确的切割角度。六轴库卡机器人KR15可以完成这项工作：它可以在同一工序内进行切割及修边工作，并同时根据塑料的收缩程度进行修正。

　　三、兰生塑料电动机罩盖修边机器人的集成

　　（一）、选用的机器人：

　　德国库卡KR15机器人，该机器人具有15kg的承载能力。六轴，重复精度<±0,06mm。

　　（二）、机器人的周边设备：

　　1、以PC为基础的库卡机器人控制系统，包括带视窗操作界面的控制面板

　　2、漂浮架设的刀具组件，可安装各种不同的切割刀片

　　3、机器人软件

　　4、控制器

　　5、电气柜

　　6、安全围栏及安全门

　　四、项目成效

　　1、灵活性大

　　由于具有很大的灵活性，机器人可以在一台设备上对不同的物品进行加工。生产转型时，运营者用叉车将可拆分为元件的机器人 工作单元送到相关的吹塑机前。出于运输方便的考虑，工作单元的大小是一个非常重要的因素;其装配起来的体积为 4.80 x 4.80 x 2 m。运输后不必重新编程;机器人能凭借可替换的加密定模装置以及存储在控制系统内的程序识别每个部件。

　　2、经济效益高

　　与人工传送相比，这种工艺的优势在于能够赢得时间、能获得更稳定且更好的质量以及能将废品率最小化。因此，机器人工作单元的回报期仅需要一季。

　　3、排除健康隐患

　　以前，仅仅为进行修边这道工序就同时需要五名工人不间断的工作。由于该项工作会对手部关节造成极大的负担，因此常常 会出现病假情况。由于吸入塑料蒸汽会引发健康问题，所以很难找到愿意从事这项工作的人员;另外，政府提出的附加条件也将导致增加投资。因此用户已经在考虑 使用另一台机器人来完成喂料、及移走已完成产品的工作。

　　4、循环时间更短

　　机器人可以在 40 至 50 秒内处理完正在冷却的部件。由此，机器人工作单元的循环时间，包括置入及取出时的人工传送工作在内，明显短于时长为 120 秒钟的吹塑工艺。