日本YASKAWA取件包装码垛机器人:MPK/MPL系列

产品简介

　　兰生提供日本YASKAWA品牌码垛机器人。
（一）产品型号：
　　1、MPK2码垛机器人；
　　2、MPK50码垛机器人；
　　3、MPL80码垛机器人；
　　4、MPL100码垛机器人；
　　5、MPL160码垛机器人；
　　6、MPL300码垛机器人；
　　7、MPL500码垛机器人；
　　8、MPL800码垛机器人。
（二）产品用途：
　　活跃于世界的产业用机器人“MOTOMAN”
　　我们运用独自的运动控制技术开发出日本首台全电气式产业用机器人“MOTOMAN”第一号机器是在1977年。从那以后，相继开发了焊接、装配、喷涂、搬运等各种各样的自动化作业机器人，并一直引领着国内外产业用机器人市场。截止2002年累计出厂的台数已经位居全球首位，并对多样化运用以最适用的机器人来响应用户的需求。可以说是安川的代名词的“MOTOMAN”已经遍布全球的汽车、机械、电机、金属、物流等诸多行业。
　　用对人类有用的机器人来扩展未来的可能性
　　莫托曼新世纪双臂机器人是安川电机为面向至今为止用机器人代替困难的组装等复杂的工作，并作为产业用的量产机种在全球首次投入市场的多功能机器人。
　　同时，作为针对高龄化导致的劳动力不足的一种解决方案而被公众所关注。

技术参数

用途		取件·包装		码垛
机器人名称 （MOTOMAN-）		MPK2	MPK50	MPL80	MPL100
控制柜	DX100	○	○	○	○
	NX100
	XRC
	NXC100
安装*¹		F,W,C	F	F	F
自由度		5	4	5	4
负载		2kg	50kg	80kg	100kg
垂直伸长度		1625mm	1668mm	3291mm	3024mm
水平伸长度		900mm	1893mm	2061mm	3159mm
重复定位精度*²		±0.5mm	±0.5mm	±0.07mm	±0.5mm
动作范围	S轴（旋转）	﹣170°~﹢170°	﹣180°~﹢180°	﹣180°~﹢180°	﹣180°~﹢180°
	L轴（下臂）	﹣120°~﹢120°	﹣35°~﹢80°	﹣90°~﹢135°	﹣45°~﹢90°
	U轴（上臂）	﹣102°~﹢282°	﹣105°~﹢15°	﹣160°﹢~35°	﹣120°~﹢15.5°
	R轴（手腕旋转）	-	-	-	-
	B轴（手腕摆动）	﹣150°~﹢150°	-	﹣15°~﹢15°	-
	T轴（手腕回转）	﹣270°~﹢270°	﹣350°~﹢350°	﹣360°~﹢360°	﹣360°~﹢360°
最大速度	S轴（旋转）	320°/s	185°/s	170°/s	140°/s
	L轴（下臂）	330°/s	215°/s	170°/s	140°/s
	U轴（上臂）	330°/s	215°/s	170°/s	140°/s
	R轴（手腕旋转）	-	-	-	-
	B轴（手腕摆动）	380°/s	-	170°/s	-
	T轴（手腕回转）	2000°/s	374°/s	350°/s	305°/s
容许力矩	R轴（手腕旋转）	-	-	#VALUE!	-
	B轴（手腕摆动）	3.5N·m	-	78.4N·m	-
	T轴（手腕回转）	1.5N·m	-	20.5N·m	-
容许惯性力矩（GD²/4）	R轴（手腕旋转）	-	-	-	-
	B轴（手腕摆动）	0.065kg·m²	-	16kg·m²	-
	T轴（手腕回转）	0.012kg·m²	5.5kg·m²	6.1kg·m²	80kg·m²
本体重量		75kg	670kg	550kg	1700kg
电源容量*³		1.5KVA	4.0KVA	4.0KVA	9.5KVA

用途		码垛
机器人名称 （MOTOMAN-）		MPL160	MPL300	MPL500	MPL800
控制柜	DX100	○	○	○	○
	NX100
	XRC
	NXC100
安装*¹		F	F	F	F
自由度		4	4	4	4
负载		160kg	300kg	500kg	800kg
垂直伸长度		3024mm	3024mm	3024mm	3024mm
水平伸长度		3159mm	3159mm	3159mm	3159mm
重复定位精度*²		±0.5mm	±0.5mm	±0.5mm	±0.5mm
动作范围	S轴（旋转）	﹣180°~﹢180°	﹣180°~﹢180°	﹣180°~﹢180°	﹣180°~﹢180°
	L轴（下臂）	﹣45°~﹢90°	﹣45°~﹢90°	﹣45°~﹢90°	﹣45°~﹢90°
	U轴（上臂）	﹣120°~﹢15.5°	﹣120°~﹢15.5°	﹣120°~﹢15.5°	﹣120°~﹢15.5°
	R轴（手腕旋转）	-	-	-	-
	B轴（手腕摆动）	-	-	-	-
	T轴（手腕回转）	﹣360°~﹢360°	﹣360°~﹢360°	﹣360°~﹢360°	﹣360°~﹢360°
最大速度	S轴（旋转）	140°/s	90°/s	85°/s	65°/s
	L轴（下臂）	140°/s	100°/s	85°/s	65°/s
	U轴（上臂）	140°/s	110°/s	85°/s	65°/s
	R轴（手腕旋转）	-	-	-	-
	B轴（手腕摆动）	-	-	-	-
	T轴（手腕回转）	305°/s	195°/s	195°/s	125°/s
容许力矩	R轴（手腕旋转）	-	-	-	-
	B轴（手腕摆动）	-	-	-	-
	T轴（手腕回转）	-	-	-	-
容许惯性力矩（GD²/4）	R轴（手腕旋转）	-	-	-	-
	B轴（手腕摆动）	-	-	-	-
	T轴（手腕回转）	80kg·m²	140kg·m²	200kg·m²	550kg·m²
本体重量		1700kg	1820kg	2300kg	2550kg
电源容量*³		9.5KVA	9.5KVA	9.5KVA	10KVA

*1：F=置地式 W=挂壁式 C=倒挂式 S=支架式（挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。）
*2：JIS B 8432为基准
*3：因用途，动作模式而异

工件案例