产品简介
兰生提供日本YASKAWA品牌冲压机间搬运机器人。技术参数
用途 | 冲压机间搬运 | |||||
机器人名称(MOTOMAN-) | EPH130 | EPH130R | EPH130RL | EPH4000 | EP4000N | |
控制柜 | DX100 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
NX100 | ||||||
XRC | ||||||
NXC100 | ||||||
安装*¹ | F | S | S | S | S | |
自由度 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | |
负载 | 130kg | 130kg | 130kg | 200kg | 200kg | |
垂直伸长度 | 3372mm | 3775mm | 4151mm | 2629mm | 2629mm | |
水平伸长度 | 2651mm | 3134mm | 3474mm | 3505mm | 3505mm | |
重复定位精度*² | ±0.2mm | ±0.2mm | ±0.3mm | ±0.5mm | ±0.5mm | |
动作范围 | S轴(旋转) | ﹣180°~﹢180° | ﹣180°~﹢180° | ﹣180°~﹢180° | ﹣150°~﹢150° | ﹣150°~﹢150° |
L轴(下臂) | ﹣60°~﹢76° | ﹣130°~﹢70° | ﹣130°~﹢70° | ﹣122°~﹢25° | ﹣122°~﹢25° | |
U轴(上臂) | ﹣137.5°~﹢230° | ﹣70°~﹢95° | ﹣70°~﹢95° | ﹣70°~﹢53° | ﹣70°~﹢53° | |
R轴(手腕旋转) | ﹣360°~﹢360° | ﹣360°~﹢360° | ﹣360°~﹢360° | ﹣360°~﹢360° | ﹣360°~﹢360° | |
B轴(手腕摆动) | ﹣130°~﹢130° | ﹣130°~﹢130° | ﹣130°~﹢130° | ﹣120°~﹢120° | ﹣120°~﹢120° | |
T轴(手腕回转) | ﹣360°~﹢360° | ﹣360°~﹢360° | ﹣360°~﹢360° | ﹣360°~﹢360° | ﹣360°~﹢360° | |
最大速度 | S轴(旋转) | 130°/s | 110°/s | 110°/s | 90°/s | 90°/s |
L轴(下臂) | 130°/s | 110°/s | 110°/s | 90°/s | 90°/s | |
U轴(上臂) | 130°/s | 110°/s | 110°/s | 90°/s | 90°/s | |
R轴(手腕旋转) | 215°/s | 215°/s | 215°/s | 80°/s | 80°/s | |
B轴(手腕摆动) | 180°/s | 180°/s | 180°/s | 80°/s | 80°/s | |
T轴(手腕回转) | 300°/s | 300°/s | 300°/s | 160°/s | 160°/s | |
容许力矩 | R轴(手腕旋转) | 735N·m | 735N·m | 735N·m | 1274N·m | 1274N·m |
B轴(手腕摆动) | 735N·m | 735N·m | 735N·m | 2156N·m | 2156N·m | |
T轴(手腕回转) | 421N·m | 421N·m | 421N·m | 0N·m | 0N·m | |
容许惯性力矩(GD²/4) | R轴(手腕旋转) | 45kg·m² | 45kg·m² | 45-130kg·m²*4 | 84.5kg·m² | 84.5kg·m² |
B轴(手腕摆动) | 45kg·m² | 45kg·m² | 45-130kg·m²*4 | 330kg·m² | 330kg·m² | |
T轴(手腕回转) | 15kg·m² | 15kg·m² | 45-130kg·m²*4 | 80kg·m² | 80kg·m² | |
本体重量 | 1495kg | 1420kg | 1445kg | 3050kg | 3100kg | |
电源容量*³ | 10KVA | 10KVA | 10KVA | 22KVA | 22KVA |
工件案例