大规格板材工件铣削机器人机床集成

一、集成选用的机器人

 　  1、机器人品牌型号：可根据系统布局，选择德国KUKA KR100L80HA型机器人。
　　2、机器人性能：精简设计理念、高负载能力、轻巧的机身。

二、铣削加工机器人的优势

　　客户需要的解决方案为在一台能处理五轴 CNC 程序的加工设备上加工大规格板件，以及在工程设计板件和工业部件的成型方面开发样机。这种设备应不但可以铣削宽度在 1524 cm (50 ft) 以内、高度在 366 cm (12 ft) 以内的大规格工件，而且还应可以完成细小零件的精细加工。由于工件材料通常不固定，从泡沫、木材、玻璃纤维、复合材料到其他材料等变化不一，所以就要求高精度的铣削工艺来适应不同的材料硬度。除完成加工任务以外，该工艺还须为泡沫成型件喷涂凝胶层，以及借助纤维喷枪喷涂玻璃纤维材料。 

三、集成选用的部分周边设备

1、标准加工单元 RMC 100-RTSL：1套

2、高速电主轴：三种高速转轴供选择，Precise SD5084、FISHER MFF1224/42、FISHER MFF1224

3、铣削刀具：1套

4、十工位刀具更换器：1台

5、激光刀具设置器：1套

6、变位工作台：1套

7、长达13米的线性滑轨KL1500：1套

8、CAM、PowerMill编程软件系统：1套

9、人造树脂配量系统/纤维喷枪系统：1套

10、安全围栏及安全门：1套