金属模具铣削加工机器人机床

产品简介

一、产地品牌：
　　瑞士staubli
二、产品用途：　　 　　

　　利用关节型机器人多自由度的技术特点和高速电主轴以及机器人的铣削软件，替代传统的五轴联动加工中心和数控铣床，对复杂模具型腔高速铣削加工。
三、机床性能：

　　1、采用6个自由度，高精确度的关节手臂，具最佳灵活性。一个单一的球形工作包络面可以最大限度地利用工作空间。此外，置地式、壁挂式和置顶式多种安装方式可选，以方便机器人的集成。坚固、全封闭式的机器人手臂结构(防护等级IP65), 使之完美地适用于系列广泛的应用，甚至是严苛的工作环境。

　　具有高速和五轴铣削功能，适合大件加工。
　　·特殊铸造手腕：高速转轴位于前臂的集成设计，提高了刚性和精度同时减少歪斜。
　　·全封闭电缆：为了安全地控制高速转轴，包括供电，冷却和微润滑的控制，所有电缆均从手臂内部走线。
　　·工作行程 1835 mm
　　·全封闭结构
　　·增压手臂
　　·可快速替换高速转轴头
　　·高速转轴的操作界面集成在机器人控制器内
　　·可上传CAD文件

　　主要技术参数：

型号	RX170 hsm
自由度	5
额定负载	60 kg
最大负载*	65 kg
工作行程	1835 mm
重复精度	±0.04 mm
保护等级	IP65
手臂安装方式	置地式
史陶比尔CS8系列控制器	CS8

　　2、三种高速转轴供选择：

四、铣削机器人机床可选用的周边设备：

　　·刀库

　　·铣削软件

　　·机器人行走导轨（可选用）

　　·变位工作台

　　·控制器

　　·电气柜

　　·安全围栏及安全门