钻铣加工自动上下料的智能机器人

　　兰生在江苏苏州的一家客户，采用日本FANUC、台湾大丸、韩国起亚的钻孔攻丝加工中心，专门生产小型盘类零件的工厂，工件的毛柸是锻件。工厂实行两班制，所以每一台加工中心必须配两名操作工，这个工厂聘用的数控操作工就有将近六百多人。企业除了招工困难以外，每年要支付工人的酬薪超过 两千万元。同时，工人的流动性较大，不便管理。

　　企业领导希望和兰生合作，谋求减少用工，降低生产成本的解决方案。

　　兰生公司认为，这个工厂的钻孔攻丝加工中心操作工，主要承担的工作是工件搬运和上下料作业。兰生为客户制订了钻孔攻丝加工中心在盘类零件加工过程中的工件搬运、取件、装卸以及工件的翻转的自动化集成解决方案。

　　因为物料箱的工件无序堆放，因此兰生为机器人配置了视觉系统。采用配有视觉系统的FANUC机器人，可以对物料箱中的工件自动识别，正确抓取，提高机床的加工效率。

　　FANUC iRVision系统是安装即用的机器人视觉软件包，只要求一个摄像头和一条缆线，不需要其他附加的处理硬件;具有2维机器人导向工具，完成部分位置检测、防错技术以及其他处理功能，一般要求具有专用的传感器或用户装置。

　　日本FANUC机器人公司指定集成商与兰生公司共同合作，把钻孔攻丝加工中心机床、FANUC机器人、视觉系统、工件托盘、翻转机构和送料装置进行系统集成，实现了钻铣加工的自动化。

　　FANUC机器人通过视觉设备从料框中抓取柸件，由视觉设备引导，把工件放到托盘的正确位置上，然后机器人卸下加工完成的工件，并放到送料装置 上。与此同时，由翻转机构完成工件的翻转，机器人再把翻转的工件送到加工中心夹具上，加工中心可以开始加工。机器人再抓取柸件，重复以上的上下料加工作 业。

　　由于采用了机器人替代操作工，完成了加工中心的上下料工作。为此，客户工厂只需要在加工现场照看的少数员工，减少了80%以上的操作工。