DALSA IPD 视觉系统检测螺纹的缺失以及连接圈上的裂纹

目的：通过视觉系统发现在冷成型钢铁连接圈上有无裂纹和螺纹的缺失

视觉要求: 

         检测和拒绝有裂缝的连接圈(裂缝在上面，360度检测)

         检测在连接圈上螺纹存在情况

         检测速度每分钟70-80个

                                                                                                     图1. 有小裂缝的连接圈

硬件要求:

         3 Netsight-II系统

         5 JAI CV-A11相机

         镜头: 标准的Tamron 35 mm 镜头

         光源: Advanced Illumination

         RL3536 环形光 (红色), 裂缝检测 SL2507 点光源 (红色), 螺纹检测

         S4000 频闪控制器

1.2 应用简介 

       连接圈从垂直于进料器的钢轨向下滑动，通过进料器的轮子反馈给视觉系统，大约每分钟70-80个。

        零件被呈现在5个相机的空间里，每个相机间隔72度,正好能够检测整个周长.作为一个部分进入到视觉系统，它阻断了PIP Sensor 1 (在空间里的那部分) 光束, 触发2个频闪光源(环形光和点光源) 闪光，立刻所有5个相机去取图

        5个相机是被交叉分配在3 Netsight II视觉系统的网络里，完成检测.相机 1 寻找裂缝和螺纹的缺少. 相机2 到 5 仅仅寻找裂缝. 每个相机的FOV，是与邻近相机交叠的，以此确保完整的360度检测.

        两个红色 LED 光源, 一个环形光和一个点光源, 是一起工作照亮零件. 两个光源在频闪的模式下操作是避免运动的零件产生虚影. 点光源是被放置在环形光内。

3 Netsight 视觉单元是通过4个端口的HUB组成一个网络 Netsight1 主机操作界面运行视觉的应用，如果零件合格或不合格，则这套视觉系统与另外两套视觉系统的同步输出，确定整个的结果。

        两个输出信号反馈到一个PLC处理零件的不合格. 一个输出来自Netsight I 显示 pass/fail 状态和另外一个来自后面放置的传感器 (PIP Sensor 2)，当零件是合格或者是不合格状态的通过的时候. PLC 输出是发送给后面的剔除机构. 如果零件是合格的，通过时，大门会用力打开，允许零件通过，如果零件是不合格的，通过时，大门将保持关闭，然后使零件旋转到一个废品箱里.

下面是典型的有缺陷的图像:

　　　　　　　　　　                                                                   图2A. 小的裂缝检测 

　　　　　　　　　　　                                                             图2B. 大的裂缝检测 

　　　　　　　　　　　                                                                      图3A 有螺纹的

　　　　　　　　　　　                                                                     图3B. 无螺纹的