2011-11-25一、(进给)伺服系统的定义：FeedServoSystem 伺服系统是以机床移动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统，又称拖动系统或位置随动系统。 二、伺服系统的作用 伺服系统是数控装置和机床主机的联系环节，它用于接收数控装置插补...
2011-11-25 （1）输出位置精度要高静态上要求定位精度和重复定位精度要高，即定位误差和重复定位误差要小 (以保证尺寸精度) 。动态上要求跟随精度高，即跟随误差要小，这是动态性能指标 (以保证轮廓精度) 。另外，要求灵敏度高，有足够高的分辩率。...
2011-11-25 数控机床伺服系统的基本组成包括位置控制单元、速度控制单元、驱动元件(电机)、检测与反馈单元、机械执行部件。 ...
2011-11-25 数控机床伺服系统按用途和功能分为进给驱动系统和主轴驱动系统；按控制原理和有无检测反馈环节分为开环伺服系统、闭环伺服系统和半闭环伺服系统；按使用的执行元件分为电液伺服系统和电气伺服系统。 1.按用途和功能分： (1)进给驱动系统...
2011-11-25 （一）步进电机步进电机是一种将电脉冲信号转换成机械角位移的转换装置，是开环伺服系统的执行元件。步进电机在接通电源后并不转动，仅当有脉冲输入时，转子才转过一个固定的角度，其角位移量与输入脉冲个数成正比，在时间上也与输入脉冲同步。当...
2011-11-25 数控机床从构造上可以分为数控系统（CNC）和机床两大块。数控系统主要根据输入程序完成对工作台的位置、主轴启停、换向、变速、刀具的选择、更换、液压系统、冷却系统、润滑系统等的控制工作。而机床为了完成零件的加工须进行两大运动：主运动...
2011-11-25伺服驱动电动机又称为执行电动机，它具有根据控制信号的要求而动作的功能。由数控系统送出的进给脉冲指令经变换和功率放大后，作为伺服电机的输入量，控制它在指定方向上作一定速度的角位移或直线位移（直线电机），从而驱动机床的执行部件实现给定的速度和方...
2011-11-25 数控机床齿轮传动副要以开环控制系统为例 ·由于是开环系统或半闭环系统，数控系统对整个机械传动部分无任何误差检测及补偿或根据测试数据只有静态的补偿。机械传动精度直接影响着加工精度。 ·对于齿轮副，由于存...
2011-11-25 （一）按力矩产生的原理分1.反应式步进电机：转子无绕组；定子上有绕组，被激磁后产生反应力矩，实现步进运2.激磁式步进电机：转子有绕组(或用永久磁钢) ；定子上有绕组；绕组被激磁后产生电磁力矩，实现步进运动（二）按输出力矩大小分1...
2011-11-25 滚珠丝杆螺母副是数控机床中回转运动转换为直线运动常用的传动装置。它以滚珠的滚动代替丝杆螺母副中的滑动，摩擦力小，具有良好的性能。 1.组成及工作原理： ·组成：主要由丝杆、螺母、滚珠和滚道（回珠器）、螺母座等组成...
2011-11-25 （一）单定子、径向分相、反应式步进电机的工作原理 按电磁铁的作用原理 1.当A相绕组通电（用直流电压激磁）时；形成A相定子磁极(AA方向磁场),产生反应力，吸引转子转过一定的角度，使转子齿与A相定子磁极小齿对齐。2.当A相绕组断...
2011-11-25 在数控机床上两轴联动加工直线、圆弧轮廓工件或加工工件的拐角部位时，伺服进给速度的速度误差和加速度误差特性将引起加工误差。 在数控机床的进给系统中，丝杠和螺母将电机的转速转换成执行部件的位移，这相当于一个积分环节。而系统的...
