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数控机床机器人自动化工程项目,是您开启智能工厂的钥匙

兰生公司的数控机床机器人自动化工程项目,为您的生产提供智能的人机协作组件、机加工单元和生产线所有的机床设备、各种量身定制的模块化解决方案,以及动态的生产控制系统,为您实现“一站式采购、交钥匙服务”,助您迎战第四次工业革命。

机器人自动化工程项目实施方案

兰生公司的数控机床机器人自动化工程项目,不仅为客户提供的机加工单元和生产线所有的机床设备,同时和工业机器人制造商所指定的自动化应用集成商合作,配套自动上下料机器人。整个项目由兰生公司总负责、总承包,实现“一站式采购、交钥匙服务”。

数控机床机加工自动化工程的项目实施流程主要包括方案设计、制造装配以及现场安装调试这三部分,帮助客户提高生产效率、改善产品质量、提升安全水平。

机加工机器人自动化项目实施流程图

方案设计

Schematic Design

机器人自动化项目是一个系统工程,其中设计是前提、是灵魂、是项目工程成败的关键。兰生机器人自动化工程项目的方案设计包括项目前期咨询、机器人的选型、手爪和上下料机构的设计以及仿真模拟等一系列工作。

一、项目咨询

根据客户提供的零件图纸,工艺流程、加工节拍、现场布局等相关资料信息,并到客户现场实地考察、核实、确定加工工件的工艺工序、尺寸、纯加工时间、产量等实际情况。

二、设备选型

1、数控机床的选型

A、按工件加工工艺的要求,选择所需机床的类型;

B、按工件材质不同,选择适用的品牌机床;

C、按工件加工的精度要求,选用不同精密机床;

D、按工件形状,选用三轴或增加第四轴及五轴联动机床;

E、按工件产量的需要,核定所需机床的数量。

对所有符合以上条件,能满足加工要求的品牌机床,最终按性价比原则,做出选择。

2、机器人选型

A、根据机器人负载和臂载,确定型号;

B、根据性价比选择品牌。

三、安装布局

根据工艺流程和车间现场条件确定机床和机器人安装方式。机器人的安装方式可以按照地装式、天吊式、架装式、龙门式。

四、系统设计

1、总系统设计,实现对机床和机器人的统一管理,实现机床自动切削,机器人配合数控机床加工过程中的自动上下料。

2、系统设计

(1)、手爪设计

A、根据零件的重量,确定单手爪还是双手爪,或四手爪

B、根据工件形状,确定机械夹持还是真空吸附,或电磁手爪

(2)、上下料机构等物料设备设计

A、根据上料机构的储料功能,保证2小时以上加工的储备量

B、下料机构具备工件检测功能,配有人工抽检滑台

C、根据需要,配备零件搁置台,实现工件翻转

五、仿真模拟

根据设计方案作出机器人自动化的3D动态仿真模拟,防止机器人和周边设备干涉的风险。

24 小时运行,生产率提高 50%

机器人能够让您的机床全天二十四小时不休息,发挥最大潜能。一个机器人能够使加工中心实现无人化作业,将生产时间从每天 16 小时延长至 24 小时。这相当于将机床的生产率提高 50%。

制造装配

Manufacture

自动化项目合同签订后,工程项目就进入制造装配的流程,这些工作都在机器人集成商的工厂内部完成。

1、对设计方案细化

2、制造

按图定制抓手、上下料机构、控制电柜等外围设备的零部件

3、组装

把制造加工完成的外围设备零部件组装成部件成品

4、安装调试

按照3D仿真位置,布置机器人和外围设备,并模拟运行。按技术协议要求,调试检验,直至符合要求

5、客户预验收

按双方签订的《技术协议》验收

6、出库发货

将安装调试后的设备,封装出库,运送到客户现场

安装调试

Assembly Commissioning

在数控机床完成采购和上下料机器人预调结束之后,及时交付到客户的工厂现场安装调试,完成数控机床机器人和周边设施布局、布管布线、现场示教、模拟运行、路线优化、故障率考核、客户培训陪产等一系列现场服务工作。

一、设备就位

按设计布局位置的要求,机床和机器人以及周边设施安装就位

二、布管布线

A、机床数控系统的PLC与总控制PLC的连接

B、机器人接口与总控制的接口的连接

C、周边设备接口与总控制的接口的连接

三、现场示教

采用机器人示教器,通过点动

A、找到工件上料夹持位坐标,并保持记忆;

B、找到机床卡盘夹持位坐标,并保持记忆;

C、找到机床卡盘下料的夹持位坐标,并保持记忆;

四、模拟运行,按机器人30%速度运行

五、路径优化,按机器人90%速度运行

六、故障率考核,检测机器人自动化连续运行能力,工作质量

七、陪产

A、机器人编程操作培训

B、了解项目运行情况并处理问题

C、提交技术文件,包括机械目录、电器说明书、维修手册等资料。

售后服务

Customer Services

数控机床机器人自动化项目在客户工厂安装调试结束,经客户最终验收合格交付客户后,在以后的设备运行过程中,一旦出现故障,兰生会在收到客户的书面通知后4小时之内作出响应,48小时内到达客户现场处理问题。

工业机器人维护保养

工业机器人的保养与维护

一、质保期内

按“三包”要求,免费提供维修和配件。

二、质保期外

1、对于普通故障,可以电话、传真或E-MAIL形式指导客户尽快恢复生产。

2、对于客户不能自己解决的故障,上门服务,酌情收取服务费和材料费。

三、机器人保养

根据机器人制造厂出厂的要求,按周期定期检查,保养清洗,更换润滑油和电池等。