2011-11-25 (1)步距角和静态步距误差 步进电机的步距角是决定开环伺服系统脉冲当量的重要参数，数控机床中常见的反应式步进电机的步距角一般为0.5°~3°；一般情况下，步距角越小，加工精度越高。 静态步距误差指理论的步距角...
2011-11-25 加工拐角为直角的零件，而且加工路径恰好沿着两个正交坐标轴时，在某一轴的位置指令输入停止的瞬间，另一轴紧接着接受位置指令，并瞬时从零加速至指定的速度。但在指令突然改变的瞬间，第一轴对指令位置有一滞后量等于速度误差v/Ks。就是说当...
2011-11-25 根据步进式伺服系统的工作原理，步进电机驱动控制线路的功能是，将具有一定频率f、一定数量和一定方向的进给脉冲转换成控制步进电机各相定子绕组通断电的电平信号。电平信号的变化频率、变化次数和通断电顺序要与进给指令脉冲的频率、数量和方向...
2011-11-25 直流伺服电机具有良好的启动、制动和调速特性，可很方便地在宽范围内实现平滑无极调速，故多采用在对伺服电机的调速性能要求较高的生产设备中。 如图4-3所示，直流伺服电机的结构主要包括三大部分： （1）定子。定子磁极磁场由定子的磁极产...
2011-11-25 长期以来，在要求调速性能较高的场合，一直占据主导地位的是应用直流电动机的调速系统。但直流电动机都存在一些固有的缺点，如电刷和换向器易磨损，需经常维护。换向器换向时会产生火花，使电动机的最高速度受到限制，也使应用环境受到限制，而...
2011-11-25 大惯量直流伺服电机又称宽调速直流伺服电机，是20世纪60年代末70年代初在小惯量电机和力矩电机的基础上发展起来的。现在数控机床广泛采用这类电机构成闭环进给系统。这种电动机分为电励磁和永久磁铁励磁（永磁式）两种，占主导地位的是永磁...
2011-11-25 在闭环与半闭环伺服系统中，是用反馈信号和指令信号的比较结果来进行速度和位置控制的。因此，为了提高数控机床的加工精度，必须提高检测元件和检测系统的精度。由于数控机床的种类、工作条件和检测要求不同，因而使用的检测元件和检测方式也多种...
2011-11-25 由电机学知，交流电机转速公式：式中：f – 定子电源频率p – 磁激对数S – 转差率ns – 定子旋转磁场转速n– 转子转速由此可知调速方法：交流电动机对于进给系统常...
2011-11-25 常用的直流电动机有：永磁式直流电机（有槽、无槽、杯型印刷绕组）、励磁式直流电机、混合式直流电机、无刷直流电机、直流力矩电机。直流进给伺服系统常用永磁式直流电机类型中的有槽电枢永磁直流电机（普通型）；直流主轴伺服系统常用励磁式直流...
2011-11-25 使用电液脉冲马达或功率步进电机作为伺服驱动装置的开环进给系统，曾在硬线数控上得到广泛的应用。现在国内一些普通机床的数控化改造，仍使用功率步进的开环进给系统。 （一）步进电机开环进给系统的传动计算 图4-18a)所示为直线进给系统...
2011-11-25 ⑴基本概念1964年德国人率先提出脉宽调制变频思想，把通讯系统中的调制技术应用于交流变频器。调制方法很多，目前用得最多的是正弦脉宽调制。还有空间电压矢量PWM、最优PWM、预测PWM、随机PWM、规则采样数字化PWM等等。SPW...
2011-11-25 1. 静态特性电磁转矩由下式表示:TM = KT .φ. Ia （ 6.1）KT —转矩常数；Φ—磁场磁通；Ia —电枢电流；TM —电磁转矩。电枢回路的电压平衡...
