2011-11-25 脉冲比较伺服系统的结构如图4-19所示。整个系统按功能模块大致可分为三部分：采用光电脉冲编码器产生位置反馈脉冲Pƒ；实现指令脉冲F与反馈脉冲Pƒ的脉冲比较，以取得位置偏差信号e；以位置偏差e作为速度调节系统。...
2011-11-25 (1).系统的组成：速度环、电流环、SPWM电路、功放电路、检测反馈电路(2) SPWM电路原理SPWM的控制方法：⑴模拟控制：是一种原始的控制方法；⑵数字控制①微机存储事先算好的SPWM数据表格，由指令调出，或通过软件实时生成...
2011-11-25 1. 永磁直流伺服电机的性能特点1) 低转速大惯量2) 转矩大3) 起动力矩大4) 调速泛围大，低速运行平稳，力矩波动小2. 永磁直流伺服电机性能用特性曲线和数据表描述1) 转矩-速度特性曲线（工作曲线）2) 负载-工作周期曲线...
2011-11-25 随着高速数字信号处理器、单片机、大规模集成电路的出现，以及可用逻辑电平控制其通断的电力半导体器件——功率晶体管、功率场效应管的商品化，使得高精度，多功能的全数字进给伺服系统从设想变成现实，并将逐渐成为进...
2011-11-25 位置检测装置是数控机床伺服系统的重要组成部分。它的作用是检测位移和速度，发送反馈信号，构成闭环或半闭环控制。数控机床的加工精度主要由检测系统的精度决定。不同类型的数控机床，对位置检测元件，检测系统的精度要求和被测部件的最高移动速...
2011-11-25 图6 .10 直流主轴电机特性曲线1-转矩特性曲线 2-功率特性曲 ...
2011-11-25 采用相位比较的方法实现位置闭环或半闭环控制 1.基本组成1)基准信号发生器:输出的一列具有一定频率的脉冲信号，为伺服系统提供相位比较的基准。 2).脉冲调相器(数字相位转换器)：将进给脉冲信号转换为相位变化信号（可用正弦波或方波...
2011-11-25 对于不同类型的数控机床，因工作条件和检测要求不同，可以采用以下不同的检测方式。1．增量式和绝对式测量增量式检测方式只测量位移增量，并用数字脉冲的个数来表示单位位移（即最小设定单位）的数量，每移动一个测量单位就发出一个测量信号。其...
2011-11-25 根据机械特性公式可知调速有二种方法:电枢电压Ua和气隙磁通φ⑴改变电枢外加电压Ua :由于绕组绝缘耐压的限制，调压只能在额定转速以下进行。属于恒转矩调速。⑵改变气隙磁通量Φ：改激磁电流即可改Φ，在Ua恒定...
2011-11-25 1)由数控装置提供的指令信号：是数码信号，或脉冲数字信号2)由测量元件提供的机床工作台位置信号。它可以是数码信号，也可以是数字脉冲信号。(3)完成指令信号与测量反馈信号比较的比较器。(4)数字脉冲信号与数码的相互转换部件。它依据...
2011-11-25 旋转变压器又称分解器，是一种控制用的微电机，它将机械转角变换成与该转角呈某一函数关系的电信号的一种间接测量装置。 在结构上与二相线绕式异步电动机相似，由定子和转子组成。定子绕组为变压器的原边，转子绕组为变压器的副边。激磁电压...
2011-11-25 1）系统的组成包括控制回路：速度环、电流环、触发脉冲发生器等。. 主回路：可控硅整流放大器等。. 速度环：速度调节（PI），作用：好的静态、动态特性。. 电流环：电流调节(P或PI)。作用：加快响应、启动、低频稳定等。. 触发脉...
