2011-11-25 数控机床齿轮传动副要以开环控制系统为例 ·由于是开环系统或半闭环系统，数控系统对整个机械传动部分无任何误差检测及补偿或根据测试数据只有静态的补偿。机械传动精度直接影响着加工精度。 ·对于齿轮副，由于存...
2011-11-25 （一）按力矩产生的原理分1.反应式步进电机：转子无绕组；定子上有绕组，被激磁后产生反应力矩，实现步进运2.激磁式步进电机：转子有绕组(或用永久磁钢) ；定子上有绕组；绕组被激磁后产生电磁力矩，实现步进运动（二）按输出力矩大小分1...
2011-11-25 滚珠丝杆螺母副是数控机床中回转运动转换为直线运动常用的传动装置。它以滚珠的滚动代替丝杆螺母副中的滑动，摩擦力小，具有良好的性能。 1.组成及工作原理： ·组成：主要由丝杆、螺母、滚珠和滚道（回珠器）、螺母座等组成...
2011-11-25 （一）单定子、径向分相、反应式步进电机的工作原理 按电磁铁的作用原理 1.当A相绕组通电（用直流电压激磁）时；形成A相定子磁极(AA方向磁场),产生反应力，吸引转子转过一定的角度，使转子齿与A相定子磁极小齿对齐。2.当A相绕组断...
2011-11-25 在数控机床上两轴联动加工直线、圆弧轮廓工件或加工工件的拐角部位时，伺服进给速度的速度误差和加速度误差特性将引起加工误差。 在数控机床的进给系统中，丝杠和螺母将电机的转速转换成执行部件的位移，这相当于一个积分环节。而系统的...
2011-11-25 (1)步距角和静态步距误差 步进电机的步距角是决定开环伺服系统脉冲当量的重要参数，数控机床中常见的反应式步进电机的步距角一般为0.5°~3°；一般情况下，步距角越小，加工精度越高。 静态步距误差指理论的步距角...
2011-11-25 加工拐角为直角的零件，而且加工路径恰好沿着两个正交坐标轴时，在某一轴的位置指令输入停止的瞬间，另一轴紧接着接受位置指令，并瞬时从零加速至指定的速度。但在指令突然改变的瞬间，第一轴对指令位置有一滞后量等于速度误差v/Ks。就是说当...
2011-11-25 根据步进式伺服系统的工作原理，步进电机驱动控制线路的功能是，将具有一定频率f、一定数量和一定方向的进给脉冲转换成控制步进电机各相定子绕组通断电的电平信号。电平信号的变化频率、变化次数和通断电顺序要与进给指令脉冲的频率、数量和方向...
2011-11-25 直流伺服电机具有良好的启动、制动和调速特性，可很方便地在宽范围内实现平滑无极调速，故多采用在对伺服电机的调速性能要求较高的生产设备中。 如图4-3所示，直流伺服电机的结构主要包括三大部分： （1）定子。定子磁极磁场由定子的磁极产...
2011-11-25 长期以来，在要求调速性能较高的场合，一直占据主导地位的是应用直流电动机的调速系统。但直流电动机都存在一些固有的缺点，如电刷和换向器易磨损，需经常维护。换向器换向时会产生火花，使电动机的最高速度受到限制，也使应用环境受到限制，而...
2011-11-25 大惯量直流伺服电机又称宽调速直流伺服电机，是20世纪60年代末70年代初在小惯量电机和力矩电机的基础上发展起来的。现在数控机床广泛采用这类电机构成闭环进给系统。这种电动机分为电励磁和永久磁铁励磁（永磁式）两种，占主导地位的是永磁...
2011-11-25 在闭环与半闭环伺服系统中，是用反馈信号和指令信号的比较结果来进行速度和位置控制的。因此，为了提高数控机床的加工精度，必须提高检测元件和检测系统的精度。由于数控机床的种类、工作条件和检测要求不同，因而使用的检测元件和检测方式也多种...
