2011-11-25 由电机学知，交流电机转速公式：式中：f – 定子电源频率p – 磁激对数S – 转差率ns – 定子旋转磁场转速n– 转子转速由此可知调速方法：交流电动机对于进给系统常...
2011-11-25 常用的直流电动机有：永磁式直流电机（有槽、无槽、杯型印刷绕组）、励磁式直流电机、混合式直流电机、无刷直流电机、直流力矩电机。直流进给伺服系统常用永磁式直流电机类型中的有槽电枢永磁直流电机（普通型）；直流主轴伺服系统常用励磁式直流...
2011-11-25 使用电液脉冲马达或功率步进电机作为伺服驱动装置的开环进给系统，曾在硬线数控上得到广泛的应用。现在国内一些普通机床的数控化改造，仍使用功率步进的开环进给系统。 （一）步进电机开环进给系统的传动计算 图4-18a)所示为直线进给系统...
2011-11-25 ⑴基本概念1964年德国人率先提出脉宽调制变频思想，把通讯系统中的调制技术应用于交流变频器。调制方法很多，目前用得最多的是正弦脉宽调制。还有空间电压矢量PWM、最优PWM、预测PWM、随机PWM、规则采样数字化PWM等等。SPW...
2011-11-25 1. 静态特性电磁转矩由下式表示:TM = KT .φ. Ia （ 6.1）KT —转矩常数；Φ—磁场磁通；Ia —电枢电流；TM —电磁转矩。电枢回路的电压平衡...
2011-11-25 脉冲比较伺服系统的结构如图4-19所示。整个系统按功能模块大致可分为三部分：采用光电脉冲编码器产生位置反馈脉冲Pƒ；实现指令脉冲F与反馈脉冲Pƒ的脉冲比较，以取得位置偏差信号e；以位置偏差e作为速度调节系统。...
2011-11-25 (1).系统的组成：速度环、电流环、SPWM电路、功放电路、检测反馈电路(2) SPWM电路原理SPWM的控制方法：⑴模拟控制：是一种原始的控制方法；⑵数字控制①微机存储事先算好的SPWM数据表格，由指令调出，或通过软件实时生成...
2011-11-25 1. 永磁直流伺服电机的性能特点1) 低转速大惯量2) 转矩大3) 起动力矩大4) 调速泛围大，低速运行平稳，力矩波动小2. 永磁直流伺服电机性能用特性曲线和数据表描述1) 转矩-速度特性曲线（工作曲线）2) 负载-工作周期曲线...
2011-11-25 随着高速数字信号处理器、单片机、大规模集成电路的出现，以及可用逻辑电平控制其通断的电力半导体器件——功率晶体管、功率场效应管的商品化，使得高精度，多功能的全数字进给伺服系统从设想变成现实，并将逐渐成为进...
2011-11-25 位置检测装置是数控机床伺服系统的重要组成部分。它的作用是检测位移和速度，发送反馈信号，构成闭环或半闭环控制。数控机床的加工精度主要由检测系统的精度决定。不同类型的数控机床，对位置检测元件，检测系统的精度要求和被测部件的最高移动速...
2011-11-25 图6 .10 直流主轴电机特性曲线1-转矩特性曲线 2-功率特性曲 ...
2011-11-25 采用相位比较的方法实现位置闭环或半闭环控制 1.基本组成1)基准信号发生器:输出的一列具有一定频率的脉冲信号，为伺服系统提供相位比较的基准。 2).脉冲调相器(数字相位转换器)：将进给脉冲信号转换为相位变化信号（可用正弦波或方波...
