木工雕铣机器人

　　传统的木工机械，主要用于开料、面铣、打孔等替代手工的简单而繁重的木器制作。然而对于复杂曲面的雕铣，则无法做到。

　　兰生为某家具厂集成的木工铣雕机床，具有高速、多轴功能，可广泛用于家具、木器、工艺品等复合加工，弥补了人工和传统木工设备的不足。

　　木工雕铣机器人集成，采用日本FANUC M710iC工业机器人、以及Robotmaster切削软件和力控系统智能技术。通过编程，机器人就可以自动完成各类木器家具的雕花和曲面铣削。机器人的多轴和高速加工，不仅工效高，而且木器产品光洁度高，十分美观。

　　一、FANUC M-710iC机器人本体，具有以下特点：

　　1、通过安装机身盖罩，可以实现与IP67相当的抗环境性(防尘和防滴)。可以放心使用于诸如加工零件的装载、卸载、去除毛边、压铸件的取出等各类用途。

　　2、可以在任意角度下进行设置，如地面设置、倒挂设置、倾斜角设置。

　　3、通过组合视觉传感器和力传感器，可以使用最新的智能化工作。

　　二、Robotmaster是一个技术软件，用它可以根据CAM(计算机辅助加工)系统中的轨道及过程数据，简便而迅速地将FANUC机器人用于工件的加工。执行过程中，Robotmaster将在CAM系统中生成的数控数据自动转换成机器人程序，从而使得工业机器人可以用于加工复杂工件。

　　三、FANUC的力控系统，采用该软件的机器人能迅速而精确地适应加工材料或零件的表面轮廓及连贯性。为机器人的机加工应用开辟了新空间，有助于改善加工效果、提升产品质量、提高生产效率、加快编程进度、缩短节拍时间、降低生产成本。

　　木工雕铣机器人，设有刀库，只要更换木工刀具，就可以拓展打磨抛光、钻孔等多种用途，可以满足各种加工需要。