五轴叶片加工刀具轨迹的显示验证法

　　叶片加工程序最常用的验证方法是刀具轨迹的显示验证法，即将刀位数据(刀心坐标与刀轴矢量)的线框显示出来，判断刀位轨迹是否连续，检查刀位计算是否正确，然后将刀位数据与被加工表面的线框图一起显示出来，从而判断刀位轨迹正确与否，走刀路线、进退刀的方式是否合理。

　　其基本思想是：从曲面造型结果中取出所有加工表面及相关型面，从刀位计算结果(刀位文件)中取出刀位轨迹信息，然后将它们组合起来进行显示，或在所选择的刀位点上放上刀具模型，然后使刀具模型沿走刀轨迹运动，从而判断刀位轨迹上的刀心位置、刀轴矢量、刀具与被加工表面的相对位置以及进退刀方式是否合理。

　　一、刀位轨迹显示验证

　　叶片刀位轨迹显示验证方法：当叶片的数控加工程序生成后，将刀位轨迹在图形显示器上显示出来，从而判断刀位轨迹是否正确。其中，应先去除数控加工程序中的进给速度、刀具选择、程序行行号等信息，只显示验证信息。然后对刀具轨迹信息进行“反后置处理”，得到含有刀位轨迹信息的数控加工程序后，绘制刀位轨迹。现在以几行加工大叶片进、出汽边的四坐标数控加工程序来说明这一点：

　　N0005X-25.875Y34.678Z34.78A26.68F200N0006X-29.911Y34.789Z35.067A28.98N0007X-34.023Y34.987Z35.453A31.45

　　该程序中的三坐标值X,Y,Z是旋转台旋转A角度之后的值,若求加工该点时的刀位坐标,则应进行以下“反后置处理”计算

　　x1=xy1=ycos(-A)+zsin(-A)z1=-ysin(-A)+zcos(-A)

　　通过计算得到的(x1,y1,z1)即为刀位点坐标，便可用此刀位文件绘制刀位轨迹。

　　刀位轨迹显示验证的判断原则：

　　1、刀位轨迹是否连续;•刀位起点是否合理;

　　2、刀位轨迹是否光滑连接;

　　3、刀位轨迹是否交叉;

　　4、空行程是否必要;

　　5、刀轴矢量是否有突变现象;

　　6、凹凸点处的刀位轨迹连接是否合理;

　　7、组合曲面加工时刀位轨迹是否合理;

　　8、走刀方向是否符合曲面的造型。

　　二、加工表面与刀位轨迹的组合显示验证

　　组合显示验证的基本方法：将刀位轨迹与加工表面的线框同时显示在图形显示器上，从而判断刀位轨迹是否正确，走刀路线、进退方式是否合理。

　　组合显示验证方法的判断原则：

　　1、刀位轨迹与加工表面的相对位置是否合理;

　　2、刀位轨迹的偏置方向是否符合实际要求;

　　3、刀具与加工表面之间是否有干涉;

　　4、进退刀位及方式是否合理

　　综上所述，显示验证方法是一种适合叶片型面尤其叶顶、叶根圆角部位刀位轨迹验证的方法，它具有直观性强、实现方便、尤其在计算机显示器上旋转从三个坐标方向观测比较准确。