马丁路德的安川焊接机器人工作站

　　马丁路德集团作为全球工业机器人自动化及高精度制造方案的供应商，专注于高精密机械以及工业机器人技术研制、开发和设计。由于汽车制造业对许多构件的焊接精度和速度等指标提出越来越高的要求，一般工人已难以胜任这一工作；此外，焊接时的火花及烟雾等，对人体造成危害，因此，焊接过程的完全自动化已成为马丁路德机器人和兰生工业自动化科技共同研究的重要课题。

　　马丁路德的焊接机器人自动化集成，主要采用日本安川工业机器人。众所周知，安川机器人在世界工业机器人焊接领域占有最大的份额。

　　马丁路德焊接机器人与一般传统的焊接机器人有着明显的不同，可通过图1与图2可直观的进行对比，其特点如下：

传统的焊接机器人工作站示意图1

　　1)、马丁路德焊接机器人采用MOTOMAN-MA1400机器人，由于其线缆内藏和R轴的特殊设计，能够在更小的范围内实现更多的焊接姿态，因而是马丁路德焊接机器人最优的选择。

　　2)、马丁路德焊接机器人主要应用于汽车零部件中小型零件的焊接,适用焊接零件尺寸范围为500 X 500 mm以内。

　　3)、马丁路德焊接机器人的安全栏布局紧凑，采用全封闭式防护。为了防止弧光，在机器人S轴增加挡圈式弧光防护栏。

　　马丁路德的安川焊接机器人工作站一般主要有工业机器人、焊接电源、辅助变位机、工装夹具、电气控制设备、安全防护栏等6个部分组成。

马丁路德最新设计的焊接机器人工作站示意图2

1、工业机器人——采用MA、VA、ES、MS、VS系列的安川工业机器人。
2、焊接电源——一般推荐如下：

3、辅助变位机——一般情况下使用固定台或单轴翻转变位机及双轴变位机，如下图：

以上为变位机

4、工装夹具——实现工件定位的关键设备。
5、电气控制设备——基本可划分为：PLC控制器、主操作盘、机器人控制系统、夹具、安全附属系统。
6、系统安全及底座——安全栏、弧光防护、设备安全及人员安全的保障设备。