一、集成选用的机器人
1、机器人品牌型号：瑞士ABB IRB7600工业机器人。2、机器人性能：IRB7600长臂型机器人的臂展长达3.5米，搬运能力高达500kg（手腕向下时可达630kg），几乎可与任何现有生产线无缝集成。
二、熔模制造机器人的应用
熔模铸造迄今仍属劳动高度密集的工艺，自动化在这一领域具有巨大的发展潜力。IRB7600大功率机器人将力量与精度完美结合与一体，助力生产效率实现飞跃。随着性能的日益提高，机器人已逐渐为制壳及后生产工序（包括铸件的磨削和抛光）所采用。有志于进一步提高熔模铸造产能与柔性的铸造厂，正在探索如何在种蜡树环节种引进机器人自动化。
该机器人配备独有的FoundryPlus防护系统（密封性达到IP67级），在处理蜡树时，能有效的抵御含乙醇浆液的侵蚀。生产效率最高可提升40％，投资回收迅速，利润丰厚。
有效抵御外界污染
IRC5机器人控制器配备蕴含创新技术的过滤器等选购件，可有效预防潮湿的灰尘堵塞风扇，散热器和气道，是精密铸造过程控制的理想选择。金属滤网或聚合物过滤器为控制器建立了一道道保护屏障，严防灰尘微粒侵入控制器内部，从而保障生产安全的可靠运转，同时将维护工作量降至最低限度。主要应用：
1、模样与浇注系统制造-取件与输送
2、将模样装入模组-输送与上下粘结剂
3、模组涂覆与结壳-输送
4、金属浇注-给汤
5、除壳
三、集成选用的部分周边设备
1、机器人变位机，导轨
2、工件夹持器
3、相关软件
4、控制器
5、电气柜
6、防护系统：FoundryPlus
7、安全围栏及安全门
