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大型铸件飞边机加工机器人集成

大型铸件飞边机加工机器人集成

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一、集成选用的机器人 

  1、机器人品牌型号:日本FANUC Robot M-900iA/600型机器人。
  2、机器人特点:6轴多关节型机器人,可搬运最大600kg的重物。他大幅提高了机械手腕负载容量。 

二、铸件飞边机加工机器人的用途

   替代人工在恶劣的环境下,完成大型铸件的飞边切割和打磨作业。

三、集成选用的部分周边设备

1、高速电主轴

2、机器人变位机,导轨

3、变位工作台

4、工件夹持器

5、机加工软件包:RobotStudio

6、物料仓

7、上下料输送装置

8、控制器

9、电气柜

10、安全围栏及安全门

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