产品简介
一、产品型号： FlexPLP Linear机器人工件变位机
二、产地品牌：瑞士ABB
三、性能用途：FlexPLP Linear是一款完美的可编程线性变位机。应用于物料搬运、上下料、点焊、弧焊、一般工业等领域。
FlexPLP Linear（可编程线性变位机）是一组可编程线性轴，组合后可构成小型的一至三轴线性机器人。FlexPLP通常用于携带工装并进行变位，以配合同一夹具夹持的不同工件。
各轴可同步配合运行，形成一套可编程工装系统。
高硬度，设计紧凑， 简单的服务以及低维修费用，FlexPLP 的可编程加工系统可以取代固定的加工系统！ 模块设计允许设计者选择所需的轴来组合以适应更大范围的应用。
1、防护周全，结构紧凑
FlexPLP的一大特点是传动链与内部缆线均采取周全的防护措施，是严苛工业环境中的理想解决方案。
FlexPLP带有可伸缩垂直轴，尽最大可能减小对夹持件的干扰。
2、性能卓越
FlexPLP的性能特征与ABB机器人相同，具有优异的重复定位精度，能确保工装的几何定位可靠无误。
FlexPLP结构极其刚稳，在荷重下也能保持几何精度，可媲美固定式工装。
3、安装简单，维护方便
FlexPLP经精心设计，安装简单、便于维护。各轴分别设检修盖，拆下即露出整条传动链。一旦设备失灵，可方便地将故障轴与其他轴分离，并在数分钟内完成更换。
4、基于机器人的技术
FlexPLP与ABB机器人一脉相承，采用基于IRC5机器人的技术，无需配套专用软件，也不必开展专门培训。其通用界面为机器人程序员和维护人员所熟悉，无需准备即可上手操作。
FlexPLP的输送速度、加速度及轴停止位均可编程设定，是一种适用广泛的智能化工装系统。
5、选件
FlexPLP采用模块化设计，可根据需求任意组合一至三轴。FlexPLP的集成式IO信号线和空气管线在轴顶板设有接口，为连接顶部的夹具等工艺设备提供了便利。
技术资料
| 3 Axis FlexPLP linear | IRPLP Linear | ||
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可重复性 | +/- 0.05 mm | |
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速度 | 100 mm/s2 | |
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行程 | X = 400, Y = 300, Z = 200 | |
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质量 | 130 kg | |
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动力荷载 | 30 kg | |
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静荷载 | 150 kg | |
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1 Axis FlexPLP linear horizontal | IRPLP Linear H300 | IRPLP Linear H400 |
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可重复性 | +/- 0.05 mm | +/- 0.05 mm |
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速度 | 200 mm/s | 200 mm/s |
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行程 | 300 | 400 |
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长度 L | 554 mm | 654 mm |
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质量 | 44 kg | 46 kg |
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动力荷载 | 50 kg | 50 kg |
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静荷载 | 150 kg | 150 kg |
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1 Axis FlexPLP linear vertical | IRPLP Linear V300 | |
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可重复性 | +/- 0.05 mm | |
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速度 | 100 mm/s2 | |
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行程 | 200 | |
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质量 | 40 kg | |
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动力荷载 | 50 kg | |
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静荷载 | 150 kg | |
