611U/Ue数字式交流伺服驱动器的状态显示
发布日期:2011-11-25 兰生客服中心 浏览:3745
(1)电源模块的状态显示 与61lA驱动器相似,611U/Ue系列数字伺服驱动器电源模块(UE或I/R)设有6个状态指示灯(LED),其相对位置及其含义如下:
V1-OO-V2 V1:DCl5V控制电源故障。
V3-OO-V4 V2:DC5V控制电源故障。
V5-OO-V6 V3:电源模块未“使能”。
V4:电源模块已“使能”,直流母线己充电。
V5:进线电源故障。
V6:直流母线电压过高。
(2)标准进给驱动模块的状态显示 611U/Ue系列数字伺服驱动单元的状态显示,可以通过驱动控制板上的6只数码管进行,它可以详细显示驱动器的状态与报警号。6只数码管显示的基本作用如下:
口口口口口口 1:显示“E”,表示驱动器报警
↑↑↑↑↑↑ 2:显示“-”,表示驱动器有一个报警。
l 2 3 4 5 6 显示“≡”,表示驱动器有多个报警,通过按键“P”可以显示其余报警号。
3:显示“A”,表示驱动器A报警。
显示“B”,表示驱动器B报警。
4/5/6:报警号显示。
以上显示的报警内容,可以参见611驱动器使用说明书。但部分报警,不能通过数码管进行显示,这些报警主要有:
1)6只数码管无任何显示。6只数码管无任何显示,可能的原因如下:
①电源两相以上缺相。
②两相以上电源熔断器熔断。
③电源模块的辅助电源故障。
④电源模块与轴控制单元间的设备总线未连接。
⑤轴控制板不良。
2)6只数码管显示“――――――”。6只数码管显示“――――――”,可能的原因如下:
①驱动器系统软件未安装。
②存储器模块中未带驱动器系统软件。
3)驱动器“使能”后,电动机立即开始高速旋转驱动器“使能”后,电动机立即开始高速旋转,可能的原因如下:
①编码器脉冲数设定错误。
②选择了开环转矩控制方式。
③编码器不良。
④轴控制模块故障。

4)驱动器“使能”后,电动机即开始旋转 驱动器“使能”后,电动机即开始旋转可能的原因如下:①驱动器参数设定错误。
②数控系统参数设定错误。
5)电动机转速太低(小于50r/min)电动机转速太低(小于50r/min),可能的原因如下:
①编码器脉冲数设定错误。
②电动机相序错误。
③轴控制模块故障。
6)驱动器“使能”后,电动机出现短时旋转 驱动器“使能”后,电动机出现短时旋转,可能的原因如下:
①电源模块不良。
②电动机编码器连接错误。
③编码器不良。
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