测速发电机引起的位置跟随误差报警的故障维修之例2

发布日期：2011-11-25    兰生客服中心    浏览：2418

故障现象：一台配套FANUC 7M系统的立式加工中心，开机时，系统出现ALM05、07和37号报警。


分析与处理过程：  FANUC 7M系统ALM05、ALM07的含义同前；ALM37是Y轴位置误差过大报警。

         分析以上报警，ALM05报警是由于系统“急停”信号引起的，通过检查可以排除；ALM07报警是系统中的速度控制单元未准备好，可能的原因有：

        1)电动机过载。

        2)伺服变压器过热。

        3)伺服变压器保护熔断器熔断。

        4)输入单元的EMG(IN1)和EMG(IN2)之间的触点开路。

        5)输入单元的交流100V熔断器熔断(F5)。

        6)伺服驱动器与CNC间的信号电缆连接不良。

        7)伺服驱动器的主接触器(MCC)断开。

        ALM 37报警的含义是“位置跟随误差超差”。

        综合分析以上故障，当速度控制单元出现报警时，一般均会出现ALM 37报警，因此故障维修应针对ALM07报警进行。

        在确认速度控制单元与CNC、伺服电动机的连接无误后，考虑到机床中使用的X、Y、Z伺服驱动系统的结构和参数完全一致，为了迅速判断故障部位，加快维修进度，维修时首先将X、Z两个轴的CNC位置控制器输出连线XC(Z轴)和XF(Y)轴以及测速反馈线XE(Z轴)与XH(Y轴)进行了对调。这样，相当于用CNC的Y轴信号控制Z轴，用CNC的Z轴信号控制Y轴，以判断故障部位是在CNC侧还是在驱动侧。经过以上调换后开机，发现故障现象不变，说明本故障与CNC无关。

        在此基础上，为了进一步判别故障部位，区分故障是由伺服电动机或驱动器引起的，维修时再次将Y、Z轴速度控制单元进行了整体对调。经试验，故障仍然不变，从而进一步排除了速度控制单元的原因，将故障范围缩小到Y轴直流伺服电动机上。

        为此，拆开了直流伺服电动机，经检查发现，该电动机的内装测速发电机与伺服电动机间的联接齿轮存在松动，其余部分均正常。将其联接紧固后，故障排除。

上一篇：运动不平稳故障维修之例1
下一篇：开机后电动机产生尖叫的故障维修

返回列表
更多相关信息

热门产品HOT PRODUCT