α伺服驱动器出现报警“8”的故障维修之例2
发布日期:2011-11-25 兰生客服中心 浏览:3678
故障现象:某配套FANUC 0i系统、αi系列伺服驱动的立式数控铣床,在自动加工过程中突然出现ALM414、ALM411报警。
分析与处理过程:FANUC 0i系统发生ALM411报警的含义是“移动过程中位置遍差过大”;ALM414的含义是“数字伺服报警(Z-Axis DETECTION SYSTEM ERROR)”。
检查Z驱动器显示“8”,表明Z轴IPM报警,可能的原因是Z轴过电流、过热或IPM控制电压过低。利用系统诊断参数DGN200检查发现DGN200 bit5=“1”,表明Z轴驱动器出现过电流报警。
根据以上诊断、检查,可以初步确认故障原因为在Z轴过电流。考虑到机床的伺服进给系统为半闭环结构,维修时脱开了电动机与丝杠间的联轴器,手动转动丝杠,发现该轴运动十分困难,由此确认故障原因在机械部分。
进一步检查机床机械部分,发现Z导轨表面无润滑油,检查机床润滑系统的定量分油器,确认定量分油器不良。更换定量分油器后,通过手动润滑较长时间,保证Z导轨润滑良好后,再次开机试验,报警消失,机床恢复正常工作。
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