例23．时间继电器损坏引起的故障维修

故障现象：某配套YASKAWA J50L的数控磨床，开机时系统电源接通，但伺服驱动主电源无法正常接通。

分析及处理过程：经检查，该机床的系统电源单元AC200V输入电压正常，但按系统操作面板上的ON/OFF按钮，无法接通系统电源。

    对照机床电气原理图，发现该机床的电源ON/OFF线路设计较完善，经简化后的CNC电源控制回路如图4-8、图4-9所示。

    图中各元器件的作用如下：

1)SQl-1、SQl-2为机床工作台超程限位开关。

2)QFl、QF2、QF3分别为机床的伺服主回路、液压电动机、主轴系统过载保护开关。

3)SAl为机床工作台超程限位取消开关。

4)KM4为伺服主回路接触器。 

图4-9  电源单元控制线路图 

    由图可见，该机床同时使用了内部/外部电源ON/OFF控制，而且通过时间继电器KTl的延时动作，自动实现了系统原来所需要的二次按CNC ON的动作。根据原理图可知，其电源接通动作步骤如下：

    1)在图4-8中，按下操作面板的内部CNC ON按钮，系统电源单元的输出信号NCMX使中间继电器KAl0接通。 

    2)在图4-9中，KAl0触点使时间继电器KTl接通，并进行延时。

    3)KTl的延时时间到，延时触点接通，使得中间继电器KAl接通。

    4)KAl常开触点又接通了图4-8中的电源单元的外部CNC ON信号TON。

    5)由于电源单元的外部CNC ON被接通，相当于系统加入了第二次CNC ON信号，从而使得系统电源单元的输出信号SVMX接通KAl1。

    6)KAll的常闭触点断开图4-9中的中间继电器KAl，电源单元的外部CNCON信号被TON断开，使图4-8中与TON连接的常开触点KAl实际上起到了按钮的作用。

    7)在图4-9中，KAll的常开触点同时接通接触器KM4，伺服驱动器主回路接通。

    8)接触器KM4的常闭触点断开时间继电器KTl，完成电源加入动作。

    9)在机床工作台超程时，在图4-9中，KAl2失电，通过KAl2的常开触点，使图4-8中的急停输入信号*TESP、外部电源OFF信号TOFF同时断开，切断系统电源与伺服回路电源输入。

    从以上分析可知，本机床在按下系统操作面板CNC ON按钮后，系统电源正常加入，但伺服主回路未得电，因此故障原因在第二次加入CNC ON信号回路上。为了验证，维修时在系统接通后，若再次按下系统操作面板CNC ON按钮，伺服主回路被接通，由此确认，机床故障原因在第二次加入CNC ON信号控制回路上。

    进一步检查发现，该机床的时间继电器损坏，更换时间继电器后，机床恢复正常。