经济型数控系统软件

    1．软件构成：

   
    2．各种软件的主要功能：
    ·系统初始化：数控系统要进行必要的初始化处理。主要包括：设置系统硬件的工作状态（如设置CPU的工作状态）；对系统变量赋初值；机床工作前刀具和工件之间的初始位置等。
    ·命令处理循环：初始化工作完成后，程序进入命令处理循环状态。一方面，程序进入主循环状态（如进入加工程序编辑服务程序，或进入自动循环服务程序）；另一方面，程序又不断扫描键盘及操作面板，看是否有中断请求。如果有，则转去执行中断请求程序。完毕后又回到主程序。
    ·零件加工程序的输入程序：该程序完成两方面的工作，通过光电阅读机（主要针对程序存储在穿孔纸带）或键盘输入程序；对输入的程序进行译码。
    ·零件加工程序的编辑与修改序：主要指增加一条加工子程序，删除一条语句，修改程序功能、名称等。
    ·指令分析与执行：对输入的指令进行识别。如输入的指令中，有G功能指令，通过后面的不同代号，决定不同的运动方式。G01——直线插补；G02——顺时针圆弧插补等；M功能，为一些辅助的功能，如决定电机的旋转方向（M03——主轴顺时针方向），决定电机的启停（M05——主轴停止）等。
    ·系统诊断程序：用于检测硬件功能的正确性（如微机部分，外围设备部分，接口部分是否发生故障等），同时找出并指示故障的地点及原因。
    ·插补计算软件：通过插补计算，得出下一步刀具相对于工件的位置。
    ·步进电机控制软件：主要包括环行分配软件及步进电机速度控制软件。这儿的环行分配器属于软环分，通过软环分达到控制步进电机相序（决定电机的旋转方向）和节拍（如有三相三拍和三相六拍，决定步进电机的脉冲当量）的目的。
    ·误差补偿软件：在数控系统中，存在着编程误差（如逼近误差，插补误差，圆整误差等）和机械传动误差。这些误差在开环系统及半闭环系统中没有得到有效的补偿。可以通过软件给予一定的补偿。