FANUC0系列参数说明0004~0007

发布日期:2011-05-21    兰生客服中心    浏览:3229










0004


 



DMRX


GRDX














0006


 



DMR3


GRD3














0005


 



DMRZ


GRDZ




 











0007


 



DMR4


GRD4






(※0006,0007号参数在OT—Mate中无效)


KMRX~DMR4:检测倍率设定,见附表2。


附表2 检测倍率























设定码654


检测倍率



设定码654


检测倍率


模拟伺服


数字伺服


模拟伺服


数字伺服


000


001


010


011


1/2


1


1


2


1/2


1


3/2


2



100


101


110


111


3/2


3


2


4


5/2


3


7/2


4


GRDX~GRD4:参考计数器容量,见附表3。


附表3 参考计数器的容量



























































































设定码3210


参考计数器的容量


模拟伺服


不用0.1μm检测器的数字伺服


用0.1μm检测器的数字伺服


0000



1000


10000


0001


2000


2000


20000


0010


3000


3000


30000


0011


4000


4000


40000


0100


5000


5000


50000


0101


6000


6000


60000


0110



7000


70000


0111


8000


8000


80000


1000



9000


90000


1001


10000


10000


100000


1010



11000


110000


1011



12000


120000


1100



13000


130000


1101



14000


140000


1110



15000


150000


1111



16000


160000


DMR、CMR、GRD的关系见附表4。


附表4 DMR、CMR、GRD的关系






































































































电动机(脉冲编码器)每转移动量


轴名


计数单位(检测单位)/μm


指令倍率(CMR)


检测倍率(DMR)


参考计数器的容量


2000脉冲


2500脉冲


3000脉冲


米制


10mm


X


1


1/0.5



4



10000


Z


1


1



4



10000


8mm


X


1


1/0.5


4




8000


Z


1


1


4




8000


6mm


X


1/0.5


1


3



2/4


6000


Z


1


1


3



2


6000


5mm


X


1/0.5


1



2/4



5000/10000


Z


1


1



2



5000


英制


0.2in


X


1/0.5


1



1/2



2000/4000


Z


1


1



1



2000

更多相关信息