FANUC0系列参数说明0004~0007
发布日期:2011-05-21 兰生客服中心 浏览:3229
0004 |
| |
DMRX | GRDX |
0006 |
| |
DMR3 | GRD3 |
0005 |
| |
DMRZ | GRDZ |
0007 |
| |
DMR4 | GRD4 |
(※0006,0007号参数在OT—Mate中无效)
KMRX~DMR4:检测倍率设定,见附表2。
附表2 检测倍率
设定码654 | 检测倍率 | 设定码654 | 检测倍率 | |||
模拟伺服 | 数字伺服 | 模拟伺服 | 数字伺服 | |||
000 001 010 011 | 1/2 1 1 2 | 1/2 1 3/2 2 | 100 101 110 111 | 3/2 3 2 4 | 5/2 3 7/2 4 |
GRDX~GRD4:参考计数器容量,见附表3。
附表3 参考计数器的容量
设定码3210 | 参考计数器的容量 | ||
模拟伺服 | 不用0.1μm检测器的数字伺服 | 用0.1μm检测器的数字伺服 | |
0000 | 1000 | 10000 | |
0001 | 2000 | 2000 | 20000 |
0010 | 3000 | 3000 | 30000 |
0011 | 4000 | 4000 | 40000 |
0100 | 5000 | 5000 | 50000 |
0101 | 6000 | 6000 | 60000 |
0110 | 7000 | 70000 | |
0111 | 8000 | 8000 | 80000 |
1000 | 9000 | 90000 | |
1001 | 10000 | 10000 | 100000 |
1010 | 11000 | 110000 | |
1011 | 12000 | 120000 | |
1100 | 13000 | 130000 | |
1101 | 14000 | 140000 | |
1110 | 15000 | 150000 | |
1111 | 16000 | 160000 |
DMR、CMR、GRD的关系见附表4。
附表4 DMR、CMR、GRD的关系
电动机(脉冲编码器)每转移动量 | 轴名 | 计数单位(检测单位)/μm | 指令倍率(CMR) | 检测倍率(DMR) | 参考计数器的容量 | |||
2000脉冲 | 2500脉冲 | 3000脉冲 | ||||||
米制 | 10mm | X | 1 | 1/0.5 | 4 | 10000 | ||
Z | 1 | 1 | 4 | 10000 | ||||
8mm | X | 1 | 1/0.5 | 4 | 8000 | |||
Z | 1 | 1 | 4 | 8000 | ||||
6mm | X | 1/0.5 | 1 | 3 | 2/4 | 6000 | ||
Z | 1 | 1 | 3 | 2 | 6000 | |||
5mm | X | 1/0.5 | 1 | 2/4 | 5000/10000 | |||
Z | 1 | 1 | 2 | 5000 | ||||
英制 | 0.2in | X | 1/0.5 | 1 | 1/2 | 2000/4000 | ||
Z | 1 | 1 | 1 | 2000 |
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