数控铣床基本介绍

　CNC铣床如图1所示。因无自动刀具交换装置( ATC , Automatic Toos Changer )及刀具库，故必须用手动方式换刀。图2所示为立式综合切削中心机。图3所示为卧式综合切削中心机。综合切削中心机 ( MC , Machine Center ) 因具备ATC及刀具库，故可将使用的刀具预先安排存放于刀具库内，需要时再下指令，由ATC自动换刀。所以综合切削中心机即CNC铣床加上ATC及刀具库。

图１　CNC铣床 

图２　立式综合切削中心机 
 

图３　卧式综合切削中心机

图４　图盘型刀具库 　 　

　　刀具库有二种：圆盘型，如图4所示。链条型，如图5所示。圆盘型刀具库用于刀具数目较少者，且换刀方式大都采用无臂式的换刀，换刀速度较慢，但故障率较少。键条型刀具库用于刀具数目较多者，且换刀方式大都采用有臂式的换刀，换刀速度较快。有臂式的换刀臂如图6所示。
    综合切削中心机为了减少装置工件的时间，大型工件常使用自动梭台交换装置（APC，Automatic Pallete Changer）；如图7所示；小型工件可用机械手(Robot) 上下工件。如图8所示。
 

图５　链条型刀具库 

图６　有臂式的换刀臂

图７　卧式综合切削中心机附自动梭台交换装置 

图８　立式综合切削中心机附机械手

　　综合切削中心机为了增加加工复杂性，常在床台上加装第四轴旋转轴，如图9所示，甚至增加两旋转轴成为5轴加工机，如图10所示。5轴加工机主要应用于几何外形复杂的航天零件加工及模具加工。

图１０　五轴加工机

图９　加装Ａ轴的四轴加工机