用户宏功能变量FANUC-0MC
发布日期:2011-05-21 兰生客服中心 浏览:3528
在常规的主程序和子程序内,总是将一个具体的数值赋给一个地址。为了使程序更具通用性、更加灵活,在宏程序中设置了变量,即将变量赋给一个地址。
(1)变量的表示
变量可以用“#”号和跟随其后的变量序号来表示:#i(i=1,2,3......)
例:#5, #109, #501。
(2)变量的引用
将跟随在一个地址后的数值用一个变量来代替,即引入了变量。
例:对于F#103,若#103=50时,则为F50;
对于Z-#110,若#110=100时,则Z为-100;
对于G#130,若#130=3时,则为G03。
(3)变量的类型
0MC系统的变量分为公共变量和系统变量两类。
1)公共变量
公共变量是在主程序和主程序调用的各用户宏程序内公用的变量。也就是说,在一个宏指令中的#i与在另一个宏指令中的#i是相同的。
公共变量的序号为:#100~#131;#500~#531。其中#100~#131公共变量在电源断电后即清零,重新开机时被设置为“0”;#500~#531公共变量即使断电后,它们的值也保持不变,因此也称为保持型变量。
系统变量定义为:有固定用途的变量,它的值决定系统的状态。系统变量包括刀具偏置变量,接口的输入/输出信号变量,位置信息变量等。
系统变量的序号与系统的某种状态有严格的对应关系。例如,刀具偏置变量序号为#01~#99,这些值可以用变量替换的方法加以改变,在序号1~99中,不用作刀偏量的变量可用作保持型公共变量#500~#531。
接口输入信号#1000~#1015,#1032。通过阅读这些系统变量,可以知道各输入口的情况。当变量值为“1”时,说明接点闭合;当变量值为“0”时,表明接点断开。这些变量的数值不能被替换。阅读变量#1032,所有输入信号一次读入。
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