坐标系旋转功能-G68、G69FANUC-0MC

该指令可使编程图形按照指定旋转中心及旋转方向旋转一定的角度，G68表示开始坐标系旋转，G69用于撤消旋转功能。
1、基本编程方法
   编程格式：G68 X ～ Y ～ R ～
　　　　　    ......
　　　　    　G69
式中：
X、Y――旋转中心的坐标值(可以是X、Y、Z中的任意两个，它们由当前平面选择指令G17、G18、G19中的一个确定)。当X、Y省略时，G68指令认为当前的位置即为旋转中心。
R--旋转角度，逆时针旋转定义为正方向，顺时针旋转定义为负方向。

当程序在绝对方式下时，G68程序段后的第一个程序段必须使用绝对方式移动指令，才能确定旋转中心。如果这一程序段为增量方式移动指令，那么系统将以当前位置为旋转中心，按G68给定的角度旋转坐标。现以图4.29为例，应用旋转指令的程序为：
N10 G92 X-5 Y-5          //建立图4.29所示的加工坐标系
N20 G68 G90 X7 Y3 R60    //开始以点（7，3）为旋转中心，逆时针旋转60°的旋转
N30 G90 G01 X0 Y0 F200   //按原加工坐标系描述运动，到达（0，0）点
(G91 X5 Y5)              //若按括号内程序段运行，将以（-5，-5）的当前点为旋转中心旋转60°
N40 G91 X10              //X向进给到（10，0）
N50 G02 Y10 R10          //顺圆进给
N60 G03 X-10 I-5 J-5     //逆圆进给
N70 G01 Y-10             //回到（0，0）点
N80 G69 G90 X-5 Y-5      //撤消旋转功能，回到（-5，-5）点
M02                      //结束
2、坐标系旋转功能与刀具半径补偿功能的关系
　　旋转平面一定要包含在刀具半径补偿平面内。以图4.30为例：
N10 G92 X0 Y0                                   

N20 G68 G90 X10 Y10 R-30
N30 G90 G42 G00 X10 Y10 F100 H01
N40 G91 X20
N50 G03 Y10 I-10 J 5
N60 G01 X-20
N70 Y-10
N80 G40 G90 X0 Y0
N90 G69 M30
当选用半径为R5的立铣刀时，设置：H01=5。
3、与比例编程方式的关系
　　 在比例模式时，再执行坐标旋转指令，旋转中心坐标也执行比例操作，但旋转角度不受影响，这时各指令的排列顺序如下：
G51… …
G68… …
G41/G42… …
G40… …
G69… …
G50… …v