2．电源电压的确认

    作为系统的输入电压，应根据系统所使用电压的不同，满足系统安装、使用说明书规定的要求。一般来说，系统对于输入电压的基本要求如下：
1)交流输入电压  系统交流主回路与控制回路的电压：
   AC380V输入：电压值：380( )1V：频率：(50±1)Hz；
  AC220V输入：电压值：220(1 )V；频率：(50±1)Hz：
    AC200V输入：电压值：200(1 )V：频率：(50±1)Hz：
   (2)FANUC系统各单元规定的交流输入电压  控制单元的电源输入：AC200(1)V；频率：(50±1)Hz；或AC220(1)V；(60±1)Hz：但不宜是AC200V/(60±1)Hz：
   伺服单元的电源输入：AC200(1 )V；频率：(50±1)Hz；或AC220(1 )V；(60±1)Hz：但不宜是AC200V/(60±1)Hz：
当使用FANUC标准电源变压器时，可以使用的输入电压为：
   AC200V、220V、230V、240V、380V、415V、440V、450V、480V、550V（误差不超过+10％，－15％)，系统输入电压应按照上述要求进行连接。
(3)直流输入电压  DC24V输入：电压值：24(1±10％)V；并经过符合要求的滤波处理。
   在部分系统中，由于系统内部采用了开关稳压电源，因此允许输入电源有较大的允差。在这种前提下，对DC24V输入的要求为：
   电压值：24(1± )V；并经过符合要求的滤波处理。
(4)系统电源模块的输出电压  系统电源模块的输出电压，主要是指供给系统内部各单元使用的各类电压，电压值必须保证正确。维修时应对其进行测量、检查，并通过系统电源内部的相应调整元器件的调整，保证各电压值在允许范围内。在FANUC系统中，常用的电压种类与要求如下：
   1)系统逻辑电路用5V电压：+5(±5％)V。
   2)系统输入、输出信号，显示器用24V电压：+24(1±lO％)V。
   3)系统外部输入、输出信号用24V电压：+24(1±10％)V。
   4)系统位置控制电路用+15V电压：+15(1±5%)V。
   5)系统位置控制电路用－15V电压：-15(1±5％)V。   6)系统电源模块基准10V电压：+10(1±0.5%)V。
当系统发生故障时，首先需要判别故障发生的部位，即：初步确定故障发生在系统内部还是系统外部。当故障发生在系统外部时，还需要判别故障是由PLC程序逻辑条件不满足或是机床侧的元器件故障引起的。在某些情况下，机床也可能因为系统处在等待外部信号输入的状态，而暂时无动作。为此，在维修时，应熟练掌握系统的自诊断技术，随时检查系统、PLC、机床的接口信号状态与系统的内部工作状态，以便判断故障原因。