α伺服驱动器出现报警“8”的故障维修之例1

发布日期：2011-11-25 兰生客服中心浏览：4354

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故障现象：采用FANUC-0M数控系统的立式加工中心，在加工过程中，出现ALM414报警，α伺服驱动器显示报警“8”。

分析与处理过程：该机床采用的是FANUCα系列数字伺服驱动系统，对照本书5.2.2节内容可知，系统ALM414报警的含义为“X轴的数字伺服系统错误”。α驱动器显示“8”，表示L轴(在机床上为X轴)过电流。

根据报警显示内容，通过机床自诊断功能，检查诊断参数DGN 720，发现其第4位为“1”，即X轴出现过电流(HCAL)报警。

根据第5章所述，FANUC数字伺服X轴产生HCAL报警的原因主要有：

1)X轴伺服电动机的电枢线产生错误。

2)伺服驱动器内部的晶体管模块损坏。

3)X轴伺服电动机绕组内部短路。

4)伺服驱动器的主板PCB损坏。

根据故障情况，由于发生故障前机床可以正常工作，故基本可以排除X轴伺服电动机联接错误的可能性。

测量X轴伺服电动机的电枢绕组，发现三相绕组电阻相同，阻值在正常的范围，故可以排除电动机绕组内部短路的原因。

检查伺服驱动器内部的晶体管模块，用万用表测得电源输入端的相间电阻只有6Ω，低于正常值。因此，可以初步判定驱动器内部晶体管模块损坏。

经仔细检查确认晶体管模块已经损坏；更换一晶体管模块后，故障排除。

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