DYNAPATH 20M定位不准的故障维修

故障现象：一台配套DYNAPATH 20M系统的二手数控铣床，加工零件时的Y向加工尺寸与编程尺寸存在较大的误差，而且误差值与Y轴的移动距离成正比，距离越长，误差越大。
分析与处理过程：为了进一步确认故障原因，维修时对机床Y轴的定位精度进行了仔细测量。测量后发现，机床Y轴每移动一个螺距，实际移动距离均要相差0.1mm左右，而且具有固定的规律。
        根据故障现象，机床存在以上问题的原因似乎与系统的参数设定有关，即：系统的指令倍率、检测倍率、反馈脉冲数等参数设定错误，是产生以上故障的常见原因。但在本机床上，由于机床参数被存储于EPROM中，因此参数出错的可能性较小。
        进一步观察、测量机床Y轴移动情况，发现该机床Y轴伺服电动机在移动到某一固定角度时，都有一冲击过程；在无冲击的区域，测量实际移动距离与指令值相符。根据以上现象，初步判定，故障原因与位置检测系统有关。
         因该机床采用的是半闭环系统，维修时拆下了伺服电动机内装式编码器检查，经仔细观察发现，在冲击的区域，编码器动光栅上有一明显的黑斑。
         考虑到更换编码器的成本与时间问题，维修时利用酒精对编码器进行了仔细的清洗，洗去了由于轴承润滑脂融化产生的黑斑。
         重新安装编码器后，机床可以正常工作，Y轴冲击现象消失，精度恢复。