6M系统ALM901报警的维修

发布日期：2011-11-25    兰生客服中心    浏览：2465

故障现象：某配套FANUC 6M的加工中心，在机床工作过程中，系统出现ALM901磁泡存储器报警，多次开机故障不能消除。


分析及处理过程：在FANUC6中，当出现系统报警ALM901、ALM905、ALM906时，说明磁泡存储器发生了故障，这时可以通过对磁泡存储器的初始化操作进行清除。


磁泡存储器的初始化操作步骤如下：


1)从系统上取下磁泡存储器板，从存储器板上(或从需要更换的新存储器板上)读取不良环信息(如：012、024、042等，这些信息被记录在磁泡存储器板的标签上，不良环的数量与信息内容，根据存储器板的不同有所区别)。


2)重新安装上磁泡存储器板(在系统断电的情况下进行)。


3)按住“-”与“．”键，同时接通系统电源，CRT出现以下画面：


IL—MODE


1  TAPE


2  MEMORY


3  ENPANE


4  BUBBLE


5  PC—LOAD


6  RAMTEST


4)按MDI面板的数字键4，选择磁泡存储器初始化模式；CRT显示以下画面：


BUBBLE  INITIALIZE


FUNCTION  KEY


1  WRITE  BY  TAPE


2  WRITE  BY  MANUAL


3  DISPLAY  LOOP  DATA


4  ORIGIN  RETURN  TO  IL—MODE


5)按MDI面板的数字键2，选择手动写入模式，CRT显示以下画面：


BUBBLE  INITIALIZE


MAKE  BMU—SWITCH  ON


6)将主板上的BMU  FREE  MODE开关打到ON位置，CRT显示以下画面：


   BUBBLE  INITIALIZE


   STEPl


             INPUT=


   INPUT：INPUT  LOOP  DATA


   DELET：CLEAR  ALL  DATA


   START：WRITE  BUBBLE


   7)用数字键键入不良环信息，并按INPUT键输入，当输入错误时，可以利用DELET、CAN键清除后，重新输入；当不良环信息超过1个时，需要多次输入，直到全部不良环信息输入完成。


8)按START键，进行不良环信息的写入，CRT显示以下画面：


      BUBBLE  INITIALIZE


      DEVICEl   012  024  042


      DEVICEl   039  052  068


9)将主板上的BMU  FREE  MODE开关打到OFF位置。


10)断开系统电源；再次接通系统。


11)重新输入系统参数。


在本机床中，经以上处理后，报警仍然存在，因此，基本可以排除参数错误的原因，估计故障是由于磁泡存储器本身不良引起的，为此，更换了系统的磁泡存储器板。换上新的磁泡存储器板后，再次对存储器进行了初始化处理，其步骤同上。经过以上处理后，系统恢复正常。 

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