不能回参考点的故障维修

发布日期：2011-11-25    兰生客服中心    浏览：2432

故障现象：某配套SIEMENS 802S的数控铣床，发生X轴手动回不到参考点故障。


分析及处理过程：802S属于步进电动机驱动，无位置测量反馈元器件。其回参考点方式与一般的闭环系统不同，采用的是接近开关回参考点方式。


 SIEMENS 802S有两种型式，即：①使用减速信号、参考点检测信号的双开关方式；②仅使用参考点检测信号的单开关方式。由于第二种型式只能设置一种回参考点的速度，参考点定位精度与接近开关的检测精度、回参考点速度的设置有关，因此在数控机床上通常很少使用。在这两种型式中，又有如图4-14所示的两种参考点信号的检测方式，其中方式一(图4-14a)为以接近开关上升沿作为参考点位置的回参考点方式；方式二(图4-14b)为以接近开关上升沿、下降沿的中点作为参考点位置的回参考点方式。这两种方式的选择可以通过机床参数MD-34200进行设定，MD-34200=2为方式


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一；MD-34200=4为方式二。


该机床选择的是使用减速信号、回参考点双开关方式；设定MD-34200=4，其回参考点的动作与普通的机床有所区别。其动作过程如下：


1)坐标轴以“寻找减速开关”的速度Vc(参数MD-34020设定)，向固定方向运动。



图4-15  802S回参考点动作图


图4-15  802S回参考点动作图



2)压上减速开关后，以“参考点减速”速度Vm(参数MD-34040设定)反向运动，寻找“参考点检测信号”的上升沿与下降沿的“中点”位置。


3)“中点”到达后，减至“参考点定位速度”Vp(参数MD-34070设定)，继续运动。


4)到达机床参数设定的参考点偏移位置(参数MD-34080、MD34090设定)后，回参考点结束(参见图4-15)。



经检查发现，该机床的“参考点减速”动作正常，因此可以判定故障原因在参考点检测开关上。进一步检查发现，该机床X轴参考点检测开关发讯挡块与接近开关间的距离较大，在回参考点过程中，接近开关始终无信号输出。重新调整发讯挡块后故障消失，机床恢复正常。


维修体会与维修要点：


手动回参考点操作是建立机床坐标系的前提，绝大部分数控机床开机后的第一动作一般都是手动回参考点操作。虽然在不同的数控系统中，回参考点的方法有所不同，但在绝大部分系统中，回参考点的动作过程如下(参见图4—16)：


1)在手动方式(JOG)下，选择“回参考点”操作方式。


2)按对应轴的方向键。


3)坐标轴以机床参数设定的“回参考点快速”速度，向参考点移动。


4)当“参考点减速”挡块压上后，参考点减速信号(*DEC)生效，电动机减速至机床参数设定的“参考点搜索速度”。5)越过参考点减速挡块后，*DEC信号恢复，坐标轴继续以搜索速度运动。


   6)在参考点减速挡块放开后，位置检测装置的第一个“零脉冲”到达后即开始计数，当到达机床参数设置的“参考点偏移量”后，坐标轴停止运动，回参考点运动结束。由上述动作可见，影响回参考点动作的主要因素有：


1)数控系统的操作方式，它必须选择回参考点(Ref)方式。


2)“参考点减速”信号必须按要求输入。


3)位置检测装置“零脉冲”必须正确。


4)数控系统的参数设置必须正确。在以上因素中，维修时常见的故障是减速



图4-5  与回参考点有关的信号地址一览表


图4-5  与回参考点有关的信号地址一览表


挡铁位置调整不当和减速信号的故障，其次是位置检测元器件的“零脉冲”干扰、检测元器件的故障，以及机床参数的设定错误。有关位置检测装置“零脉冲”的故障的维修，以及机床参数引起的回参考点故障的维修，见本节后.


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