运动控制平台VDM-018(一)

型号：视觉引导运动平台

运动控制平台VDM-018

VDM-018系列二维运动平台采用二维整体设计，通过步进或伺服电机控制,实现空间X Y两轴调整自动化，方便与视觉或其它方式检测集成。同时可以根据客户的需要提供相机、光源等器件多自由度安装的夹具。

关键零部件：精密滚珠螺杆，弹性联轴器均为高质量产品，并提供平台质量保证。电机与滚珠螺杆通过弹性联轴器连接，排除空回及加工形位误差；相对运动部分采用交叉滚柱导轨滚动摩擦；安装限位开关保护产品；标准接口，方便信号传输；台面可装卡载物玻璃，底座有螺纹及通孔两种固定方式，可根据具体情况方便安装。

主要技术指标 

●行程范围（X轴*Y轴）                               （见附表1，型号-行程）

●导轨 : 精密滚珠丝杠                                  ●螺杆导程 :4mm

●重复定位精度 :3μ                                      ●XY正交度 :＜20″

●分辨率（细分数=8） :0.00125mm        ●最大负载 :20Kg（VDM-018-100） 

附表1，型号-行程

序号                   型号                            行程

1              VDM-018-50             50mm × 50mm

2              VDM-018-100          100mm × 100mm

3              VDM-018-200          200mm × 200mm

4              VDM-018-250          250mm × 250mm

5              VDM-018-350          350mm × 350mm

附表2，电移台接线说明（见下表）

引脚       信号名                                                 电动平移台连接对象                                                                    电动旋转台连接对象 

1         0位光电开关                                          光电开关光敏管正极                                                                     1，2，3，4短接

2         低位限位开关                                         低位限位开关NC端                                                                       1，2，3，4短接

3         高位限位开关                                         高位限位开关NC端                                                                       1，2，3，4短接

4        开关信号的电源负极                              高、低限位开关C端；光电开关发光管负极、光敏管负极      1，2，3，4短接

5        0位光电开关发光管驱动电源正极        光电开关发光管正极                                                                                  悬空

6        步进电机A相绕组正端                                          A＋                                                                                                  A＋

7        步进电机A 相绕组负端                                         A－                                                                                                  A－

8        步进电机B 相绕组正端                                        B＋                                                                                                  B＋

9        步进电机B相绕组负端                                         B－                                                                                                  B－