多微处理机共享总线结构

    以系统总线为中心，系统总线将各个模块有效地连接在一起，按照标准协议交换各种数据和控制信息，构成完整的系统，实现各种预定的功能。如图2.3所示。
   

    图2.3 多微处理器共享总线结构
   （1） CNC管理模块
    该模块管理和组织整个CNC装置各功能协调工作，如系统的初初始化、中断管理、总线裁决、系统错误识别和处理、系统软硬件诊断等。它还完成数控代码编译、坐标计算和转换、刀具补偿和进给速度处理等插补前的预处理。
   （2） 存储器模块
    该模块存放程序和数据，为主存储器。每个CPU控制模块中还有局部存储器。主存储器模块是各功能模块间数据传送的共享存储器。
   （3） CNC 插补模块
    该模块根据前面的编译指令和数据进行插补计算，按规定的插补类型通过插补计算为各个坐标提供位置给定值。
   （4） 位置控制模块
    插补后的坐标作为位置控制模块的给定值，而实际位置通过相应的传感器反馈给该模块，经过一定的控制算法，实现无超调、无滞后、高性能的位置闭环。
   （5） PLC模块
    零件程序中的开关功能和由机床来的信号在这个模块中作逻辑处理，实现各功能和操作方式这间的连锁，机床电气设备的启停、刀具交换、转台分度、工件数量和运转时间的计算等。
   （6） 操作面板监控和显示模块
    零件程序、参数、各种操作命令和数据的输入、输出、显示所需要的各种接口电路。