FANUC0I系列伺服的连接

FANUC伺服的连接分A型和B型，由伺服放大器上的一个短接捧控制。A型连接是将位置反馈线接到CNC系统；B型连接是将其接到伺服放大器。0i和近期开发的系统用B型。0系统大多数用A型。两种接法不能任意使用，与伺服软件有关。连接时最后的放大器JX1B需插上FANUC提供的短接插头，如果遗忘会出现#401报警。另外，若选用一个伺服放大器控制两个电动机，应将大电动机电抠接在M端子上，小电动机接在L端子上，否则电动机运行时会听到不正常的嗡嗡声。

FANUC系统的伺服控制可任意使用半闭环或全闭环，只需设定闭环型式的参数和改变接线，非常简单。

主轴电动机的控制有两种接口：模拟(0～10 V DC)和数字(串行传送)输出。模拟口需用其他公司的变频器及电动机。

用FANUC主轴电动机时，主轴上的位置编码器(一般是1024线)信号应接到主轴电动机的驱动器上(JY4口)。驱动器上的JY2是速度反馈接口，两者不能接错。

目前使用的I／O硬件有两种：内装I／O印刷板和外部I／O模块。I／O板经由系统总线与CPU交换信息；I／O模块用I／O Link电缆与系统连接，数据传送方式采用串行格式，所以可远程连接。编制梯形图时这两者的地址区是不同的。而且，I／O模块使用前需首先设定地址范围。

为了使机床运行可靠，应注意强电和弱电信号线的走线、屏蔽及系统和机床的接地。电平4．5 V以下的信号线必须屏蔽，屏蔽线要接地。连接说明书中把地线分成信号地、机壳地和大地。另外，FANUC 系统、伺服和主轴控制单元及电动机的外壳都要求接大地。为了防止电网干扰，交流的输入端必须接浪涌吸收器。如果不处理这些问题，机床工作时会出现#910、#930报警或不明原因的误动作。