FANUC0系列硬件框架

1. 系统构成

图3-5系统硬件概要

图3－5从总体上描述了系统板上应该连接的硬件和应具有的功能。

图3－6FANUC 0i系列控制单元构成及连接

图3－6所表示的是FANUC0i控制单元及其所要连接的部件示意图，每一个文字方框中表示的部件，都按照图中所列的位置（插座、插槽）与系统相连接。具体的连接方式、方法请参照FANUC连接说明书（硬件）的各章节。

2. 系统连线

                         系统综合连接图(1)

系统综合连接图(2)

系统的综合连接详图中标示了系统板上的插槽名以及每一个插槽所连接的部件。

3. 系统构成

主轴电动机的控制有两种接口；模拟和数字(串行传送)输出。模拟接口需用其他公司的变频器及电动机。

（1） 模拟主轴接口

模拟主轴的接口定义如图所示：

模拟主轴的连接如图所示：

（2） 串行主轴接口

串行主轴的接口定义如图所示：

串行主轴的连接如图所示：

4. 数字伺服

伺服的连接分A型和B型，由伺服放大器上的一个短接棒控制。A型连接是将位置反馈线接到cNc系统,B型连接是将其接到伺服放大器。0i和近期开发的系统用B型。o系统大多数用A型。两种接法不能任意使用，与伺服软件有关。连接时最后的放大器JxlB需插上FANUC (提供的短接插头，如果遗忘会出现#401报警.另外，荐选用一个伺服放大器控制两个电动机，应将大电动机电抠接在M端子上，小电动机接在L端子上．否则电动机运行时会听到不正常的嗡声。