圆弧插补指令G02G03

G02为按指定进给速度的顺时针圆弧插补。G03为按指定进给速度的逆时针圆弧插补。

　　圆弧顺逆方向的判别：沿着不在圆弧平面内的坐标轴，由正方向向负方向看，顺时针方向G02，逆时针方向G03，如图1.25所示。

图1.25　圆弧方向判别
    各平面内圆弧情况见图1.26，图1.26a表示XY平面的圆弧插补，图1.26b表示ZX平面圆弧插补，图1.26c表示YZ平面的圆弧插补。

程序格式：

XY平面：
G17 G02 X～ Y～ I～ J～ (R～) F～
G17 G03 X～ Y～ I～ J～ (R～) F～

ZX平面：
G18 G02 X～ Z～ I～ K～ (R～) F～
G18 G03 X～ Z～ I～ K～ (R～) F～

YZ平面：
G19 G02 Z～ Y～ J～ K～ (R～) F～
G19 G03 Z～ Y～ J～ K～ (R～) F～

图1.26各平面内圆弧情况

其中：

X、Y、Z的值是指圆弧插补的终点坐标值；

I、J、K是指圆弧起点到圆心的增量坐标，与G90,G91无关；

R为指定圆弧半径，当圆弧的圆心角≤180^o时，R值为正，

当圆弧的圆心角＞180⁰时，R值为负。

例：在图1.27中，当圆弧A的起点为P₁，终点为P₂，圆弧插补程序段为：

G02 X321.65 Y280 I40 J140 F50

或：G02 X321.65 Y280 R-145.6 F50

当圆弧A的起点为P₂，终点为P₁时，圆弧插补程序段为：

G03 X160 Y60 I-121.65 J-80 F50

或：G03 X160 Y60 R-145.6 F50