参考点返回指令G27、G28、G29、G30——数控铣床编程

机床参考点是可以任意设定的，设定的位置主要根据机床加工或换刀的需要。设定的方法有两种：其一即根据刀杆上某一点或刀具刀尖等坐标位置存入参数中，来设定机床参考点：其二用调整机床上各相应的挡铁位置，也可以设定机床参考点。一般参考点选作机床坐标的原点，在使用手动返回参考点功能时，刀具即可在机床X、Y、Z坐标参考点定位，这时返回参考点指示灯亮，表明刀具在机床的参考点位置。

（1）返回参考点校验功能(G27)  程序中的这项功能，用于检查机床是否能准确返回参考点。

格式：G27 X____ Y____ ：

当执行G27指令后，返回各轴参考点指示灯分别点亮。当使用刀具补偿功能时，指示灯是不亮的，所以在取消刀具补偿功能后，才能使用G27指令。当返回参考点校验功能程序段完成，需要使机械系统停止时，必须在下一个程序段后增加M00或M01等辅助功能或在单程序段情况下运行。

(2)自动返回参考点(G28)  利用这项指令，可以使受控轴自动返回参考点。

格式：G28 X____ Y____ ：或G28 Z____  X____ ；或G28 Y____ Z____ ；

其中X、Y、Z为中间点位置坐标，指令执行后，所有的受控轴都将快速定位到中间点,然后再从中间点到参考点。

G28指令一般用于自动换刀，所以使用G28指令时，应取消刀具的补偿功能。

(3)从参考点自动返回(G29)  从参考点自动返回指令G29的形式为：

G29 X____ Y____；或G29 Z____ X____  ；或G29 Y____ Z____；

这条指令一般紧跟在G28指令后使用，指令中的X、Y、Z坐标值是执行完G29后，刀具应到达的坐标点。它的动作顺序是从参考点快速到达G28指令的中间点，再从中间点移动到G29指令的点定位，其动作与G00动作相同

（4）第二参考点返回G30指令

G30  X____ Y____；或G30 Z____ X____  ；或G30 Y____ Z____；

G30为第二参考点返回，该功能与G28指令相似。不同之处是刀具自动返回第二参考点，而第二参考点的位置是由参数来设定的，G30指令必须在执行返回第一参考点后才有效。如G30指令后面直接跟G29指令，则刀具将经由G30指定的(坐标值为x、y、z)的中间点移到G29指令的返回点定位，类似于G28后跟G29指令。通常G30指令用于自动换刀位置与参考点不同的场合，而且在使用G30前，同G28一样应先取消刀具补偿。