611U/Ue数字式交流伺服驱动器的初始化

发布日期：2011-11-25 兰生客服中心浏览：3416

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611U/Ue驱动器的调整与设定，不需要通过硬件进行，它可以直接使用Simo ComU软件进行设定与优化。驱动器的初始化设定，其操作步骤如下(以802D系统为例)。

1)利用“驱动器调试电缆”，将调试计算机与611UE的X471接口联接。

2)接通驱动器电源，此时611UE的状态显示为“A1106”，表示驱动器没有安装正确的数据：同时驱动器上R/F红灯、总线接口模块上的红灯亮。

3)从WINDOWS的“开始”菜单中找出驱动器调试软件SimoComU，并运行。

4)选择驱动器与计算机的联机方式。

5)进入联机画面后，计算机自动进入参数设定画面，在软件的提示下进行以下参数设定：

①命名轴名：例如：XK7136-X。

②根据模块的类型与安装位置，输入PROFIBUS总线地址，不同位置的总线地址见表5-26。

表5-26 611U模块PROFIBUS地址表

③设定电动机型号。

④设定电动机位置检测元器件。

⑤设定直接位置测量系统。

⑥存储参数。

6)此时，611UE的R/F红灯灭；状态显示为“A0831”，表示总线数据已经进行通信；总线接口模块上的绿灯亮。

7)完成以上调试后，若电源模块的端子48、63、64分别与端子9接通，电源模块的黄灯亮，表示电源模块已使能，驱动器进入正常工作状态。

在进行设定时应注意：

1)RS-232通信电缆不可以进行带电插、拔，因为这样有可能损坏通信接口。

2)只有在CNC侧的“总线配置”、 “驱动器模块定位”和“位置控制使能”三组参数调试完毕后，电源模块的“就绪”信号(内部继电器触点：端子73.1与72)才能闭合。

3)在完成驱动器的设定后，还需要进行驱动器的动态调整(参数优化)，这一操作要在电源模块的“准备好”信号生效后方可进行，详见下述。

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