611U/Ue数字式交流伺服驱动器参数的优化
发布日期:2011-11-25 兰生客服中心 浏览:3004
在完成驱动器的设定后,需要对驱动器的速度环动态特性进行调试,然后才能进行位置环调试。611U/Ue的驱动器的速度环动态特性优化,可以通过SimoComU软件自动进行。优化驱动器的速度给定,由PC机以数字量给出,无须CNC控制。
驱动器速度环动态特性优化的操作步骤如下:
1)利用“驱动器调试电缆”,将调试计算机与611UE的X471接口联接。
2)如果需要对带制动的电动机进行优化,应设定对应的NC通用参数,如:对于802D为MDl4512[18]的第2位为“1”(优化完毕后恢复“1”)。
3)接通驱动器的使能信号(电源模块端子T48、T63和T64与T9接通),并将坐标轴移动到工作台的中间位置,因为驱动器优化时,电动机将自动旋转大约两转。
4)运行工具软件SimoComU。
5)选择联机方式。
6)选择“PC”控制方式,并通过“OK'’确认。
7)选择控制器子目录(Controller)。
8)选择“NoneOfthese”。
9)选择自动速度控制器优化:“Execute automatic speed controller setting”。
10)进入优化后,选择“Execute stepsl-4”(1~4步)自动执行如下优化过程:
①分析机械特性一(电动机正转,带制动电动机的制动器应松开)。
②分析机械特性二(电动机反转,带制动电动机的制动器应松开)。
⑧电流环测试(电动机静止,带制动电动机的制动器应夹紧)。
④参数优化计算。
当执行完“b”后,SimoComU会出现提示:“电流环优化,垂直轴的电动机制动器一定要夹紧,以防止坐标轴下滑”,此时对于带制动电动机必须夹紧制动器,以防止坐标轴的下滑。
通过以上调整,在驱动器无硬件故障时,即可进行正常工作。
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