6RA26**系列直流伺服驱动器的状态指示

发布日期：2011-11-25 兰生客服中心浏览：2673

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SIEMENS 6RA26**系列直流伺服驱动器设有不同的状态指示灯，其含义如下：

(1)故障指示灯V79 故障指示灯V79安装于电源与触发控制板A3上，当指示灯亮时代表驱动器存在故障，其可能的原因有：

1)电源相序接反。

2)电源缺相或相位不正确。

3)电源电压低于额定值的80％。

(2)200ms延时封锁指示灯V78 200ms延时封锁指示灯V78安装干电源与触发控制板A3上，当指示灯亮时代表驱动器处于“停止”状态，可能的原因有：

1)电枢回路或励磁(1GS系列他励直流伺服电动机)回路断线。

2)速度反馈信号断线。

3)测速发电机不良。

4)励磁电流太小(1GS系列他励直流伺服电动机)。

5)驱动器的控制端63未加入使能信号。

6)驱动器的控制端64未加入使能信号。

(3)调节器释放状态指示灯V103 调节器释放状态指示灯V103安装于电源与触发控制板A3上，当指示灯亮时代表驱动器处于“封锁”状态，可能的原因是驱动器的控制端64未加入使能信号。

(4)正组工作状态指示灯V56 调节器正组工作状态指示灯V56安装于调节器板A2上，当指示灯亮时代表驱动器主回路SCR的正组处在工作状态。坐标轴静止时，由于闭环调节作用，正组工作状态指示灯V56与下述的反组工作状态指示灯V55交替闪烁。

(5)反组工作状态指示灯V55 调节器反组工作状态指示灯V55安装于调节器板A2上，当指示灯亮时代表驱动器主回路SCR的反组处在工作状态。与上述正组工作状态指示灯V56一样，坐标轴静止时，与正组工作状态指示灯V56交替闪烁。

当伺服驱动器使用A1速度给定积分控制板时，该板上还安装有以下状态指示灯。

(6)速度达到指示灯V6 当实际伺服电动机转速与给定转速相等时，指示灯亮；同时，伺服驱动器内部速度到达继电器动作，驱动器输出速度到达触点信号。在加减速过程中，由于实际转速与给定速度不同，指示灯不亮，速度到达信号为“0”。

(7)驱动器过电流指示灯V7 此指示灯指示驱动器过电流，当驱动器在加减速时，即使驱动器输出电流大于给定电流，指示灯亦不亮。但当加减速过程结束，并经200ms延时后，若实际输出电流仍然大于给定电流，则指示灯亮，驱动器内部继电器动作，并输出过电流触点信号。

(8)实际速度低于给定速度指示灯(欠速)V8 指示灯V8指示驱动器处在欠速状态，当驱动器在运行过程中，由于某种原因，使电动机实际转速低于给定速度时，指示灯亮，且驱动器内部继电器动作，并输出驱动器“欠速”触点信号。

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