6RA26**系列直流伺服驱动器的常见故障
发布日期:2011-11-25 兰生客服中心 浏览:2349
6RA26**系列直流伺服驱动器出现故障时,如故障指示灯亮,可以根据上述的指示灯V79、V78、V103状态,判别故障原因。对于指示灯未指示的故障,常见的故障及产生故障可能的原因如下。
(1)电动机转速过高 产生电动机转速过高的原因主要有以下几种:
1)电动机电枢极性接反,使速度环变成了正反馈。
2)测速发电机极性接反,使速度环变成了正反馈。
3)他励伺服电动机的励磁回路的输入电压过低,如:励磁控制回路的电压调节过低或励磁回路断线。
4)速度给定输入电压过高。
(2)电动机运转不稳,速度时快时慢
1)伺服单元参数调整不当,调节器未达到最佳工作状态。
2)由于干扰、连接不良引起的速度反馈信号不稳定。
3)测速发电机安装不良,或测速发电机与电动机轴的联结不良。
4)伺服电动机的碳刷磨损。
5)电枢绕组局部短路或对地短路。
6)速度给定输入电压受到干扰或连接不良。
(3)电动机起动时间太长或达不到额定转速。
1)伺服单元的给定滤波器参数调整不当。
2)伺服单元的励磁回路参数调整不当,励磁电流过低。
3)电流极限调节过低。
(4)输出转矩达不到额定值
1)伺服单元的电流极限调节过低。
2)速度调节器的输出限幅值调整不当。
3)伺服单元的励磁回路参数调整不当。
4)伺服电动机制动器未完全松开。
5)电枢线连接不良,接触电阻太大。
(5)伺服电动机发热
1)伺服单元的电流极限调节过高。
2)伺服单元的励磁回路参数调整不当,励磁电流过高。
3)伺服电动机制动器未完全松开。
4)绕组局部短路或对地短路。
4.6RA26**系列直流伺服驱动器的检测与调整
6RA26**系列直流伺服驱动器设计有较多的调整电位器,用于调节伺服驱动器参数与动、静态性能,这些电位器的作用与通常情况下的调整值见5-23。
除以上调整电位器外,为了维修方便,6RA26**系列直流伺服驱动器还设有调整、设定与检测端.
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