6SC610系列常见故障及处理
发布日期:2011-11-25 兰生客服中心 浏览:2660
6SC610伺服驱动器最常见的故障是电源模块与调节器模块的故障。
电源模块(G0)上设有4个故障指示灯,由下到上依次为V1、V2、V3、V4、各指示灯代表的含义如下:
V1:驱动器发生报警(∑故障)。
V2:驱动器±15V辅助电源故障。
V3:直流母线过电压。V4:驱动器端子63/64未加使能信号。
调节器模块中对于每一轴都设有4个故障指示灯,由上到下依次为V1(V5、V9),V2 (V6、V10),V3(V7、V11),V4(V8,V12)。其中,V1、V2、V3、V4为第一轴;V5、V6、V7、V8为第二轴;V9、V10、V11、V12为第三轴。各指示灯代表的含义如下:V1(V5、V9):测速反馈报警。
V2(V6、V10):速度调节器达到输出极限。
V3(V7、V11):驱动器过载报警(I2t监控)。
V4(V8,V12):伺服电动机过热。
当驱动器发生报警时,相应的报警指示灯亮,在不同的故障情况下,故障指示灯的显示及可能的原因见.
以上故障中,最常见的有以下几种:
1)速度调节器监控V2(V6、V10)指示灯亮。故障原因有:
①驱动器或电动机的三相电源线或电枢线相序错误,驱动器功率模块上的L1、L2、L3未与电动机的U、V、W端子一一对应。
②控制电缆连接不良。调节器模块到各功率板模块间的信号通过一副扁平电缆相连接,电缆一端50芯插头插在调节器模块的X211插座上,另一端16芯(或34芯)插头插在功率模块的X211插座上,当此电缆连接不良时,将产生“速度监控”报警。
③电动机反馈电缆和电动机电枢线连接错误,测速反馈电缆与功率模块、电动机必须一一对应。
④反馈电缆中的信号线断,这时将产生“速度监控”报警,同时电动机严重振荡。
2)运转过程中速度监控和I2t同时报警,V2(V6,V10)和V3(V7,V11)指示灯同时亮。可能的原因有:
1)功率模块与电动机不匹配,在功率模块驱动能力不足时,功率管长时间处于最大负载状态,导致I2t监控与速度监控报警。
2)功率模块和电动机的匹配正确,但负载转矩大于电动机的额定转矩,导致功率模块长时间都处于过载状态,导致I2t监控、速度监控和电动机过热报警,V4(V8,V12)指示灯亮。
3)由于机械部分的装配问题,导致电动机连续过载,引起I2t和速度监控报警。
判断电动机是否过载、机械部分是否调试得当,可采用以下方法:用万用表的直流电压档,“+”表笔接测试孔,“—”表笔接调节器模块对应轴的W测试孔。在驱动器工作状态下测量电压值,这一电压值应在0~±10V范围,符号表示电流的方向,其中10V对应于调节器模块设定的电流量最大值Imax。例如,电动机为1FT5072-0AC01(电动机额定电流Ie=15.6A),功率模块选用A40(40/80A),调节器模块设定的最大电流为Imax=54.4A,从W测试孔测得的电压值为2.8V,则通过下式可算出电动机实际工作电流为驱动器在起动和制动过程中,将在最大电流Imax下进行起动和制动,在正常工作时计算电流不得大于电动机额定电流Ie,否则将产生I2t监控。
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