61lA系列伺服驱动系统的状态显示

(1)电源模块的状态显示  61lA系列伺服驱动器电源模块(UE或I/R)设有6个状态指示灯(LED)，其相对位置及其含义如下：
V1－O  O－V2  V1：SPP(红)，辅助控制电源±15V故障指示灯。
V3－O  O－V4  V2：5V(红)，辅助控制电源+5V故障指示灯。
V5－O  O－V6  V3：EXT(绿)，电源模块未加“使能”指示灯。
V4：UNIT(黄)，电源模块准备好指示灯。
V5：≈(红)，电源模块电源输入故障指示灯。
V6：UZK》(红)，直流母线过电压指示灯。
当电源模块直流母线预充电完成，监控模块电源模块无故障时，电源模块准备好(UNIT)灯亮，其余指示灯灭，同时“准备好”继电器吸合，并输出触点信号。V₄指示灯不亮的原因有：
①直流母线电压过高。
②+5V电压太低。
③输入电源过低或缺相。
④与电源模块相连接的轴驱动模块存在故障。
(2)标准进给驱动模块的状态显示  标准进给模块设有“轴故障”(H1)与电动机/电缆连接故障(H2)两个红色状态指示灯，其含义如下：
H1(轴故障)指示灯亮，表明驱动器出现故障，可能的原因有：
①速度调节器到达输出极限。
②驱动模块超过了允许的温升。
③伺服电动机超过了允许的温升。
④电动机与驱动器电缆连接不良。
H2(电动机/电缆连接故障)指示灯亮，表明监控电路检测来自伺服电动机的故障，可能的原因有：
①测速反馈电缆连接不良。
②伺服电动机内装式测速发电机故障。
③伺服电动机内装式转子位置检测故障。
(3)带扩展接口的进给驱动模块状态显示  当使用扩展接口的进给驱动模块时，可以通过7段数码管指示驱动器的工作状态。7段显示的含义如下：
：参数板末插入驱动器。
：脉冲使能(端子663)、速度控制使能(端子65)信号末加入。
：脉冲使能(端子663)未加入，速度控制使能(端子65)信号已加入。
：脉冲使能(端子663)已加入，速度控制使能(端子65)信号未加入。
：脉冲使能、速度控制使能信号已加入。
1：I²t监控，驱动器连续过载。
2：转子位置检测器不良。
3：伺服电动机过热。
4：测速发电动机不良。
5：速度控制器达到输出极限，引起I²t报警。
6：速度控制器达到输出极限。
7：实际电动机电流为零，电动机线联接不良。
611伺服驱动器的故障与610系列基本相同，维修时可根据故障现象参见表5-26进行。