6SC650系列主轴驱动器主要组成部件

发布日期：2011-11-25    兰生客服中心    浏览：2954

        6SC650系列交流主轴驱动器对于不同的规格，其主要组件基本相同，但在结构上，根据其功率大小分为两种规格，即小功率的6SC6502/3(输出电流20/30A)系列，其功率部件直接安装在功率模块A1上；大功率的6SC6504至6SC6520系列(输出电流40-200A)，其功率部件安装在散热器上，散热器直接装配在机柜内壁。整个驱动器主要由以下模块构成。

(1)控制器模块N1  它用于对驱动器的调节与控制，主要包括两只CPU (80186)，以及必要的软件(5片EPROM)。在驱动器中，控制器模块的作用主要是形成整流主回路的触发脉冲控制信号，以及进行矢量变换计算，产生PWM调制信号。

(2)输入/输出(I/O)模块U1  此模块通过U/F转换器用于进行各种模拟信号的处理。

(3)电源模块G01和电源控制模块G02  G01和G02用于产生控制电路所需的各种辅助电源电压，在G02上还可以输出各种继电器信号(如超温、速度、监视等信号)，以便NC或PLC进行控制。

(4) C轴驱动模块选件A73  通过此选择功能，可以控制交流主轴驱动系统在低速下(0.01~375r/min)进行位置控制，此时主轴电动机必须装备18000脉冲/r的正、余弦编码器。

(5)主轴定向准停模块A74(选件)  使用本功能，可以使主轴驱动系统在不使用NC的位置控制功能的前提下，实现主轴的定向准停控制。主轴位置给定可由内部参数设定或通过接口从外部输入16位位置给定信号。

(6)主轴定向准停与定位模块A75(选件)  它是集成了A73与A74功能的组件，同时具有以上A73与A74的功能。

(7)整流模块A0  该模块安装在机架上，主要为主电路晶闸管及相应的阻容保护电路。

(8)功率晶体管模块A1  该模块安装在机架上，主要为逆变晶体管及相应的阻容保护电路。

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