移动速度、位置均不正确的故障维修
发布日期:2011-11-25 兰生客服中心 浏览:3170
故障现象:某配套SIEMENS 810MGA3的卧式加工中心,机床启动后,发现X、Y、Z按下手动方向键后,机床可以非常缓慢地向指定的方向运动,但运动速度、坐标位置均不正确。
分析与处理过程:根据机床故障现象分析,此类故障通常是机床的位置检测系统不良引起的。
在本机床上,通过系统跟随误差页面检查,发现在机床运动过程中,位置跟随误差也在随之变化,但其变化速度非常缓慢,明显与机床的实际运动距离不符。
维修时首先检查了系统的位置控制系统的参数设定,在SIEMENS 810/820MGA3系统中,与位置控制系统有关的主要参数有:
MD5002 bit2、1、0:位置控制系统的控制分辨率。
MD5002 bit7、6、5:位置控制系统的输入分辨率。
MD3640、3641、3642:X、Y、Z轴的电动机每转反馈脉冲数(4倍频后的值)。
MD3680、3681、3682:X、Y、Z轴的电动机每转指令脉冲数(以位置控制系统的分辨率为单位)。
本机床上,X、Y、Z轴伺服电动机内装2500脉冲的编码器,位置控制系统的控制分辨率为0.5µm,位置控制系统的指令分辨率为1µm,X、Y、Z轴的丝杠螺距为l0mm,丝杠与电动机为直接连接。因此,正确的参数设定应为:
MD5002 bit2、1、0:100;
MD5002 bit7、6、5;010;
MD3640、3641、3642=10000;
MD3680、3681、3682=20000;
检查系统参数设定,发现系统中MD3680、3681、3682实际设定为1,这显然与实际机床不符;更改参数后,机床恢复正常。
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