取消第4轴后出现报警的处理
发布日期:2011-11-25 兰生客服中心 浏览:3827
故障现象:一台配套SIEMENS 820M系统、61lA交流伺服驱动的进口立式加工中心,由于加工需要,原机床的第4轴在加工工件时需要暂时撤消。用户在取下回转工作台后,机床出现“驱动器未准备好”报警。
分析与处理过程:鉴于在装上A轴后,机床全部动作正常,确定故障原因是由于取下了A轴转台后引起的驱动器报警。
在SIEMENS 810/820M中,当取消第4轴时,可以通过设置机床参数对CNC进行撤消。但由于A轴驱动器使用的是61lA双轴控制模块,无法单独取消A轴驱动,从而导致了“驱动器未准备好”报警。
在这种情况下,必须对驱动器进行处理,具体方法如下:
1)在61lA的伺服驱动器上取下A轴测速反馈连接X311,准备一与测速反馈连接同规格的备用插头。
2)短接备用插头的11-12脚模拟温度检测开关,取消因A轴电缆未连接时产生的过热报警。
3)短接备用插头的7-8-14-15脚,将三相测速反馈电压置0V。
4)在插头的5脚、6脚上各接入一个lkΩ的电阻,同时连接到2脚(0V),将转子位置检测的RLGR、RLGT置“0” 信号状态。
5)将插头的13脚通过lkΩ的电阻连接到4脚(+15V),将转子位置检测的RLGS置“1”信号状态。
6)将连接好的备用插头插入61lA驱动器的原测速反馈的X311上。
通过以上处理后,开机试验,驱动器准备好信号恢复,机床可以在取消A轴后正常工作。
以上方法还可以用于利用双轴模块代替单轴模块的场合,并经编者多次试验均正确无误:这一方法同样适用于6SC610系列驱动器(在这种情况下,插头规格及脚号应作相应变化,但对信号的处理不变)。
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